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汪俊熙
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院
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发文基金:
上海市高等学校青年科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
郭为忠
上海交通大学机械与动力工程学院
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汪俊熙
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郭为忠
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上海交通大学...
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2篇
2006
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平面可控轨迹输出的柔顺机构设计方法研究
柔顺机构是近年来国内外在机构学领域的研究热点之一。由于它具有的无运动间隙、无磨损、无需装配等许多刚性机械不具备的特性,在航空航天、微机电系统、生物医学等众多高科技领域获得了广泛的应用。柔顺机构是一种依靠自身的部分或全部具...
汪俊熙
关键词:
柔顺机构
拓扑优化
设计方法
文献传递
基于拓扑优化实现平面可控轨迹输出的柔顺机构设计
被引量:3
2006年
结合弹簧模型、变密度法和拓扑优化工具,研究了实现平面可控轨迹输出柔顺机构的设计方法.建立了单输入多输出和两输入两输出柔顺机构的优化模型,设计出轨迹输出机构.优化问题的求解采用移动渐近线法(MMA),数值问题的处理使用网格独立滤波法.对设计结果的仿真分析表明:采用线弹性模型对部分小变形柔顺机构进行拓扑优化设计是可行的;拓扑优化方法是一种计算式设计方法,得到的是概念设计的结果,与实际应用存在一定差距.
汪俊熙
郭为忠
关键词:
柔顺机构
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