汪小华
- 作品数：27 被引量：136H指数：7
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 离子聚合物金属复合材料驱动器的制备与性能研究
- 2011年
- 以离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,应用于新型仿变形虫机器人运动中,为满足运动系统参数要求,研究了IPMC智能材料的结构、弹性模量与加电变形性能。实验制备了IPMC材料,采用SEM对其表面及断层电极金属形貌进行表征,纳米压痕仪测量其硬度及弹性模量,对加电形变性能采用跟踪记录材料变形过程,并运用图像处理,展示了IPMC材料变形与加电时间、电压之间的关系。结果显示,本文制备了具有均匀致密表面电极的IPMC材料,其硬度为0.0349GPa,弹性模量为1.8935Gpa,在低电压(2V)时,随时间增加,材料形变量增加较为平缓,高电压(6V)时,材料具有较快的响应变形的时间,并在达到最大变形量后有回复变形的趋势。
- 高钧骆敏舟汪小华侯继平陈磊
- 关键词：IPMC变形虫弹性模量形变量
- 胶囊内窥镜机器人的外磁场驱动方法被引量：34
- 2005年
- 研究了利用外部磁场驱动胶囊内窥镜机器人的方法.我们将梯度线圈和匀场线圈进行组合,通过调整线圈加载电流以及线圈绕可平移病床的旋转来合成空间上梯度均匀、低场强区域可动态调整的驱动磁场,作用于机器人内置的永磁体,从而获得期望的驱动力和辅助转矩.仿真表明组合线圈构成的磁场环境对于驱动相当有利.我们提出的驱动方法具有良好的可控性和安全性,为进一步研究梯度磁场驱动适于体内各种腔管的微机器人奠定了基础.
- 简小云梅涛汪小华
- 关键词：消化道检查管道微机器人
- 一种柔性触觉传感器及触觉信息检测方法
- 一种柔性触觉传感器及触觉信息检测方法。该传感器由磁性橡胶工作面、弹性夹层、磁敏阵列、玻璃衬底和信号处理电路组成，其磁性橡胶工作面和弹性夹层能通过柔性变形自适应目标物体的表面形状，同时引起磁场空间分布的改变，进而改变了磁敏...
- 孔德义梅涛汪小华张正勇张涛路巍王锐倪林陈茅陶永春张成梅胡圣军
- 文献传递
- 仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究被引量：2
- 2011年
- 采用仿壁虎微纳米黏附阵列材料,设计并研制了具有柔性的仿壁虎柔性脚掌。对该脚掌进行了力学分析与计算。仿壁虎柔性脚掌将伺服舵机作为脚掌外翻和展平的驱动器。由单片机对伺服舵机控制,以实现仿壁虎柔性脚掌的外翻和展平。通过实物样机试验,验证了设计的有效性和可行性。
- 李冰汪小华于树林孙少明梅涛
- 关键词：外翻
- 仿壁虎微纳米粘附阵列研究进展被引量：6
- 2006年
- 壁虎由于脚部精细结构而具有令人惊异的爬行能力,促使人们开展制造具有相似功能的微纳米粘附阵列的仿生研究。综述了当前国内外学者在该领域内的研究进展,包括壁虎脚部的结构分析、绒毛的粘附和脱离机理以及仿壁虎粘附阵列的设计准则和制造工艺,并就该领域发展的方向提出看法。
- 任鸟飞汪小华王辉静单建华
- 一种新型仿壁虎爬行机器人的粘附阵列设计被引量：16
- 2006年
- 分析了壁虎与表面间的微尺度粘附接触作用模型,在此基础上设计了一种具有主动控制能力的仿壁虎微纳米粘附阵列.给出了粘附阵列各设计参数,并介绍了微纳米阵列的加工工艺方法.
- 王辉静梅涛汪小华
- 痕量爆炸物爆燃探测敏感元件的结构设计
- 2007年
- 通过实验观察了痕量梯恩梯的爆燃现象及其规律,并在此基础上设计了一种集成有加热元件和检测元件的高灵敏度硅梁结构。有限元仿真结果表明,该硅梁升温迅速且温度分布均匀,能实现对纳克量级梯恩梯的检测。该项工作为下一步采用MEMS技术制作该硅梁敏感结构,进而研制新型便携式爆炸物探测器奠定了良好的基础。
- 诸建彬齐永光孔德义汪小华
- 关键词：爆燃
- 半电极压电纤维能量收集动力学建模与仿真被引量：1
- 2015年
- 半电极含金属芯压电纤维能将环境振动通过弯曲变形转换成电能。运用分析力学方法建立了半电极含金属芯压电纤维能量收集装置的理论模型,推导了在谐波激励下,经过AC-DC转换后的归一化能量表达形式,分析了能量收集效率受金属芯与压电层的半径比、柔度系数比、压电材料的机电耦合系数及外界激励方向的影响,分析结果表明,当半径比达到2.4,材料机电耦合系数达到0.4,能量收集效率会接近相对最大值。本研究结果适用于压电纤维能量收集装置的分析与优化设计。
- 汪小华单鑫张晓明陈池来
- 关键词：压电纤维
- 空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究被引量：3
- 2008年
- 在六自由度微重力微摩擦空间环境模拟装置的基础上,将气动技术与气浮技术相结合,提出了基于气浮技术的质量补偿法.该方法有效解决了模拟空间飞行器在不同方向上的质量不一致问题,从理论上为飞行器质量及转动惯量特性模拟方法提供了依据.
- 张涛汪小华查世红陈三风张卫忠梅涛
- 关键词：六自由度微重力
- 轻小型爆炸物探测器研究
- 孔德义梅涛汪小华路巍张涛倪林张彦张成梅陶永春孙斐
- 该项目研制出包括采样器、传感器及信号处理电路的轻小型爆炸物探测器原理演示样机，它能检测出恐怖分子目前最常用的两种爆炸物梯恩梯（TNT）黑索金（RDX）样品。在该项研究中，提出了采用MEMS技术检测爆炸物的新方法，这将为机...
- 关键词：
- 关键词：爆炸物MEMS技术
