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沈中伟
作品数:
4
被引量:8
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄劲
浙江大学计算机科学与技术学院计...
鲍虎军
浙江大学计算机科学与技术学院计...
赵晓波
浙江大学
陈为
浙江大学
王青
浙江大学计算机科学与技术学院计...
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不可伸展带状物体的几何性质描述模型及动力学模拟方法
本发明公开了一种不可伸展带状物体的几何描述模型及动力学模拟方法。对于不可伸展带状物体,采用正则中心曲线作为所述几何性质的描述模型,模型包含有中心曲线保长约束和母线不相交约束与一个边界条件。构造广义坐标来表示带状曲面,对矩...
鲍虎军
黄劲
赵晓波
陈为
沈中伟
文献传递
一种几何精确的不可拉伸条带模拟方法
本发明公开了一种几何精确的不可拉伸条带模拟方法。使用一类特殊的直纹面来描述不可拉伸条带对应的二维曲面,结合薄壳模型得出了一套用条带中心线描述的能量模型;与传统的将薄壳模型直接应用于二维曲面并进行三角或四边形离散的方法相比...
黄劲
鲍虎军
沈中伟
文献传递
不可伸展带状物体的几何性质描述模型及动力学模拟方法
本发明公开了一种不可伸展带状物体的几何描述模型及动力学模拟方法。对于不可伸展带状物体,采用正则中心曲线作为所述几何性质的描述模型,模型包含有中心曲线保长约束和母线不相交约束与一个边界条件。构造广义坐标来表示带状曲面,对矩...
鲍虎军
黄劲
赵晓波
陈为
沈中伟
文献传递
基于优化的大步长准静态线缆模拟
被引量:8
2011年
由于惯性和时间积分策略的原因,基于求解运动方程的动态线缆模拟往往需要较长时间进入稳定状态,因而它不适合于有着快速收敛要求的交互式虚拟装配等应用.针对此问题,提出了一个稳定快速的优化策略对线缆进行形变模拟,并着重研究了大步长、准静态模拟过程中的接触处理这一关键问题,以积极集法实现了大步长下的接触响应模拟.为提高接触响应的稳定性并避免可能的粘连问题,利用梯度信息进行接触预测,同时借助局部各向异性LM(Levenberg-Marquardt)信赖域法有效地避免抖动.在各种具有代表性的实验中,采用文中方法能在较少的迭代次数内收敛到稳定状态,收敛速度比动态模拟速度提高约一个数量级.
黄劲
沈中伟
王青
鲍虎军
关键词:
虚拟装配
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