沈捷
- 作品数：81 被引量：163H指数：7
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 永磁同步电机混沌运动的逆系统控制被引量：11
- 2010年
- 针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为,提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控制方法。通过多时间尺度变换,将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的无量纲模型。利用相图和分岔图,分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌系统可逆的基础上,通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统,将逆系统与原系统串联,组成伪线性复合系统,该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合方法设计闭环控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制。仿真结果表明该方法可实现永磁同步电机混沌系统对参考转速的渐近跟踪,控制系统的动、静态响应性能优良。
- 张兴华沈捷梅磊王德明
- 关键词：永磁同步电机混沌逆系统反馈线性化跟踪控制
- 基于TMS320DM6437的地板正反面检测系统设计
- 2015年
- 针对地板生产过程中依赖人工判断地板正反面的现状,提出了以TI公司浮点DSP芯片TMS320DM6437为控制核心的地板正反面检测系统。通过提取具有显著特征的红色分量的平均值和灰度分布的最大值,同时借助最小平方误差判别法区分地板的正反面。测试结果表明,该地板正反面判断系统具有很高的识别率,可以缓解工人的劳动强度同时提高生产效率。
- 李志超费树岷沈捷尚进
- 关键词：TMS320DM6437系统设计
- 一种织物疵点的特征提取及检测方法
- 本发明公开了一种织物疵点的特征提取及检测方法，步骤1，利用摄像头采集一组织物的图像；步骤2，对采集的图像进行预处理；步骤3，基于小波变换提取图像特征向量；步骤4，基于模糊决策粗糙集对图像特征向量进行约简，获得约简集；步骤...
- 王莉沈捷梅雪
- 多移动机器人保持队形路径规划被引量：5
- 2005年
- 将多移动机器人的运动控制和路径规划有机结合,提出了多移动机器人的队形模型和保持队形的定义.在此基础上,以基于行为的导航算法为基础,将机器人队列的运动过程划分为正常运动、避障和恢复队形3个阶段.在避障阶段,引入虚拟机器人使队形保持部分完整;当队形被严重打乱时,规划机器人的局部目标位姿使队列快速恢复队形.仿真实验表明,该控制方法不仅使多移动机器人安全避障,而且队形保持较完好.
- 沈捷费树岷郑波
- 关键词：多移动机器人运动控制路径规划
- 数字信号处理教学实验软件包的GUI设计与实现被引量：14
- 2008年
- 该文利用Matlab的GUIDE（图形用户界面设计向导）工具箱设计并实现了＂数字信号＂处理教学实验软件包的GUI（图形用户界面）。该GUI将Matlab软件和多媒体硬件结合,融入数字信号处理课程的实验内容,形成了一种新的CAI（计算机辅助教学）方式。CAI的方式形象直观,便于学生对所学理论知识的理解,大大提高了教学的效果和效率。
- 沈捷王莉
- 关键词：数字信号处理教学实验CAIMATLABGUI
- 基于脑区功能连接的fMRI数据分类识别方法及装置
- 本发明设计了一种基于脑区功能连接的fMRI数据分类识别方法及装置，包括：获取被试者fMRI数据；对所获取的fMRI数据进行预处理，得到大脑灰质图像；将大脑灰质图像分割成多个不同功能的脑区，并提取每个脑区的平均体素时间序列...
- 王莉尹晓东丁杰梅雪沈捷
- 基于DM6437的图像采集与VGA显示系统设计
- 以TMS320DM6437为主控芯片，讨论了一种基于DSP/BIOS类/微型驱动模型的图像采集与VGA显示系统设计方法。在类/微型驱动模型中将驱动模型分为与硬件无关（类驱动）和与硬件相关（微型驱动）的两层，应用程序通过调...
- 花魁沈捷周柱张湜
- 关键词：图像采集系统数字图像处理系统设计
- 文献传递
- 基于LabVIEW与PLC的过滤材料纯水通量测试系统设计被引量：4
- 2015年
- 纯水通量是表征过滤材料(特别是膜材料)渗透性能的重要参数。为准确、快速的实现纯水通量的测定,本工作设计了一套自动测试系统,并详细说明了其硬件结构和软件设计方法。该测试系统以Lab VIEW作为上位机的开发平台,通过调用VISA接口函数并采用了西门子PPI协议,实现了Lab VIEW与下位机西门子PLCS7-200的串口通讯。测试系统集上位机数据采集﹑数据显示和数据保存于一体。测试结果表明,该系统界面友好、运行稳定、测试重复性好,达到了设计的要求。
- 张桃飞沈捷王正飞俞健黄彦刘强
- 关键词：PLCLABVIEWVISA串口通讯PPI协议
- 一种基于实时养殖水质监测的智能投食设备
- 本发明的一种基于实时养殖水质监测的智能投食设备，包括电源管理模块、环境数据收集及增氧模块、投料模块、音视频采集模块、信号传递和执行模块以及云服务与数据分析模块，电源管理模块可根据天气情况，灵活切换设备供电来源，环境数据收...
- 张净盛垚王英杰盛平刘晓梅高毅倪冬玮朱庆夫蒋磊徐锦志沈捷
- 文献传递
- Active Queue Management算法研究被引量：2
- 2007年
- 主动队列管理算法对于IP网络的性能影响重大,是网络拥塞控制一个主要手段。介绍了目前主要的主动队列管理算法如RED、改进的RED以及P控制器、PI控制器、模糊控制器、鲁棒控制器、内模控制器。通过对这些算法的分析,指出其中的不足之处,并对AQM算法的设计提出了一些思路。
- 沈捷林锦国王莉
- 关键词：主动队列管理拥塞控制
