潘艳飞
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 某自动化装配线中的电气设计案例介绍
- 2016年
- 本装配线采用三菱Cclink现场总线对生产线内各单元统一进行规划,做到了各单机的模块化,具有运行可靠,维护方便等诸多优点。简明介绍了该生产线的具体配置及实现方法,希望对以后类似线体的电气设计能有借鉴意义。
- 林晓东李绍峰潘艳飞周文钰刘彤
- 关键词：PLC模块化
- 自动分拣模块在Automod中的建模与仿真分析被引量：3
- 2015年
- 自动分拣系统的出现降低了很多行业的成本,也提高了这些行业的服务效率。结合某医药物流中心的仓储物流自动化系统中的自动分拣系统,通过Automod建模与仿真软件进行建模与仿真,并对仿真结果进行分析与参数改进,为自动分拣系统在实际中的更好应用提供理论依据与借鉴。
- 王琳李金村吴双潘艳飞张可义
- 关键词：自动分拣仿真AUTOMOD
- 基于MATLAB GUI喷涂机器人轨迹误差调整的应用
- 2014年
- 喷涂机器人喷涂轨迹是在模型上示教好的,用于喷涂的不同工件在更换过程中其坐标位置和方向很难与模型保持一致,因此示教好的轨迹会出现偏差。描述了一种基于MATLAB GUI的喷涂机器人的轨迹误差调整方法,快速方便的纠正出工件的偏移量,重新规划好合适的轨迹。该方法加快喷涂效率,提高了喷涂质量。
- 潘艳飞吴桐张波王琳孙德奎
- 关键词：机器人变换矩阵激光跟踪仪MATLABGUI
