熊雄
- 作品数：17 被引量：21H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学电子电信农业科学更多>>
- 一种三维避障的室内机器人导航方法和系统
- 本发明公开了一种三维避障的室内机器人导航方法和系统，其中方法的实现包括：采集机器人的三维模型、初始位置和终点位置，全局三维地图并进行全局路径规划，生成一系列全局路径点，在每一全局路径点处进行三维障碍物碰撞检测，得到最优的...
- 陶文兵郑龙玉熊雄
- siRNA和shRNA在syt基因沉默中的一致性
- 2006年
- 目的通过小干扰RNA(small interference RNA,siRNA)和短发夹RNA(short hairpin RNA,shRNA)对PC12细胞中Synaptotagmin(syt)基因表达沉默效果的比较,确认siRNA在基因沉默中与shRNA的等效性。方法用T7RNA聚合酶体外合成的针对sytⅠ与Ⅸ的siRNA和在H1·1载体上构建的shRNA表达质粒转染PC12细胞,用标记荧光蛋白和免疫荧光检测shRNA和siRNA的转染率,用Western印迹方法检测沉默效果。结果siRNA和shRNA在PC12细胞中沉默sytⅠ和Ⅸ的表达时,有一致的沉默效率。结论siRNA可作为基因沉默中快速筛选的工具,可在RNA干扰的应用中与shRNA配合使用。
- 熊雄吴政星
- 关键词：小干扰RNA短发夹RNA基因沉默
- 一种机器人自主定位与导航方法及系统
- 本发明公开了一种机器人自主定位与导航方法及系统。其中，方法的实现包括：采集机器人在当前位置的RGB图像；将当前位置的RGB图像与室内三维点云地图进行特征点匹配，确定机器人在室内三维点云地图中的当前位置；将预存储的目的地R...
- 陶文兵熊雄郑龙玉
- 文献传递
- 基于深度学习的大田水稻稻穗分割及无损产量预估研究
- 水稻作为我国主要的粮食作物和重要的经济作物，可持续增产一直是水稻育种研究的首要目标。随着我国人口数量的迅猛增长，稻米的消费量也越来越高，人多地少的现状还很难在短时间内得到缓解，因此，高产品种水稻的选育也就成了田间水稻研究...
- 熊雄
- 关键词：水稻
- 基于Fibonacci-MPPT的两级式光伏并网逆变器研究
- 在传统能源面临储量危机、环境污染等问题时，清洁可再生的新能源开始进入人们的视野，其中，太阳能因储量大、分布广以及环境友好等特点而具有巨大的发展潜力。但由于技术研究积累少，多学科交叉以及受政策与成本限制大，太阳能的开发利用...
- 熊雄
- 关键词：电网电压逆变器前馈补偿并网控制
- DY冶炼公司采购管理研究
- 随着社会主义市场经济发展，以及卖方市场向买方市场的转变，如何选择合适的供应商，并与供应商建立稳定的协作联盟，以降低采购成本、保证采购组织的顺利运转并增强竞争力，成为企业采购管理的现实问题。
本文在综述供应商管理...
- 熊雄
- 关键词：企业采购管理供应商管理
- 文献传递
- 基于RGB-D相机的机器人室内导航技术研究
- 机器人技术随着时代日益发展，移动机器人被广泛应用于工业制造、国防、反恐、空间探测、教育、医疗以及娱乐等诸多领域。在移动机器人研究与应用中最为关键的基本的能力便是能够在未知环境里自主导航，而这个核心问题往往被研究者们划分为...
- 熊雄
- 关键词：机器人室内导航特征提取图像处理
- 文献传递
- 二维MoS2片层/水溶液界面扩散与电化学特性研究
- MoS2是一种新颖的单原子层厚度的二维结构,具有弹性和韧性好,稳定性高,掺杂后强度高,导电性好等诸多优良特性.本文使用第一性原理计算方法,拟合获得二维MoS2片层和水分子作用的12-6 Lennard-Jones (LJ...
- 徐葵张宝熊雄吉晓陈驰缪灵
- 关键词：MOS2双电层
- SynaptotagminⅠ对INS-1细胞胞吐和胞吞的调控研究
- ＜正＞Synaptotagmin Ⅰ（syt Ⅰ）是一种钙离子结合蛋白。普遍认为syt Ⅰ是由突触囊泡介导的神经递质释放过程中的主要钙离子感受器。但是对于syt Ⅰ在致密核心大囊泡的胞吐和胞吞过程中的作用还存在争议。为此...
- 熊雄周科明周围吴政星徐涛
- 文献传递
- 一种三维避障的室内机器人导航方法和系统
- 本发明公开了一种三维避障的室内机器人导航方法和系统，其中方法的实现包括：采集机器人的三维模型、初始位置和终点位置，全局三维地图并进行全局路径规划，生成一系列全局路径点，在每一全局路径点处进行三维障碍物碰撞检测，得到最优的...
- 陶文兵郑龙玉熊雄
- 文献传递
