牛志纲
- 作品数：8 被引量：20H指数：3
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市高等学校科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 平面连杆机构分析与综合的类解析解
- 张纪元吴钢牛志纲李波
- 该项目对多项式方程组零点集的结构提出2种改进型结构式，只需一次整序即可求得原方程组的零点集；给出贝左结构的统一表达式，形成基组结构式消元法，可极大地减少消元工作量，且可得到度数较低的类解析解；提出确定机构极限位置和按急回...
- 关键词：
- 关键词：平面连杆机构
- 用近似同伦法确定空间7H连杆机构的装配构形被引量：4
- 1999年
- 对于含螺旋副（Ｈ）的空间连杆机构或机器人机构，无法用有理化法将其分析与综合方程组化成多项式方程组，因而不能用精确同伦法求解这些机构的多解问题．本文提出近似同伦法并用该法首次解决了空间７Ｈ连杆机构的装配构形问题．本文方法适用于求解任何含Ｈ副的空间连杆机构或机器人机构的多解问题．
- 张纪元牛志纲
- 关键词：空间连杆机构装配构形同伦法机器人
- 平面连杆机构分析与综合的多项式解
- 文中概述了机构学研究中常见的线性和非线性数学模型，着重述评了非线性代数方程组的各种解法.特别地，对多项式方程组的消元理论和方法作了较为系统的阐述.针对目前多项式方程组的消元理论和方法中存在的问题和不足，该文提出了基组结式...
- 牛志纲
- 关键词：平面连杆机构非线性方程组消元法装配构形
- 文献传递
- 平面连杆机构分析与综合的多项式解
- 本课题来源于交通部科技进步“通达计划”项目—“平面连杆机构分析与综合的类解析解”。 文中概述了机构学研究中常见的线性和非线性数学模型，着重述评了非线性代数方程组的各 种解法。特别地，对多项式方程组的消元理论和方法...
- 牛志纲
- 基组结式消元法被引量：8
- 1999年
- 该文提出基组结式消元法。其核心思想是：根据秩的大小选取基组，利用贝左结式消元，将一个多项式方程组（ ＰＳ） 化成一个三角型方程组（ ＴＳ）；求解（ＴＳ）并代入（ＰＳ） 检验，可得（ＰＳ） 的全部解。该法具有消元过程简单和消元结果次数较低等优点。凡是可化为多项式方程组求解的问题，均可用该文的方法进行研究；特别在机构学研究中具有广泛的应用。
- 张纪元杨廷力牛志纲
- 关键词：机构学多项式方程组
- 三级三序组的类型及其装配构形被引量：9
- 2000年
- 根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明 ,以全铰链三级三序组为基础 ,可演化成其它 1 8种不同的三级三序组。其中 ,含有 1个移动副的三级三序组有 2种 ,含 2个移动副的有 4种 ,含 3个移动副的有 6种 ,含 4个移动副的有 4种 ,含 5个移动副的有 2种。并用实数同伦法求得了所有 1 9种三级三序组的装配构形。这些工作丰富和发展了机构学的杆组理论。
- 张纪元牛志纲
- 按急回特性设计机构的多项式方法
- 本文在文[1]的基础上,按给定的行程速度变化系数 K 的值及附加条件建立设计方程组,并用基组结式消元法[2]求得设计方程组的多项式解。本文理论和方法的适应性强,可以一次性地求得满足设计要求的所有设计方案。文中以实例验证了...
- 牛志纲张纪元吴钢
- 关键词：急回特性
- 文献传递
- 机构极限位置的多项式解被引量：1
- 2001年
- 从机构极限位置的定义出发 ,提出了确定机构极限位置的理论 ,并用基组结式消元法求得机构极限位置的多项式解 ,彻底解决了机构极限位置的确定问题。该文理论和方法适应性强 ,可以一次性地求得机构的所有极限位置。文中还以实例验证了该文理论和方法的正确性。
- 张纪元牛志纲吴钢
