牟琦
- 作品数：46 被引量：146H指数：7
- 供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学经济管理更多>>
- 基于特征融合的6D目标位姿估计算法被引量：4
- 2023年
- 为提高弱纹理目标和遮挡目标位姿估计的准确性,提出一种基于特征融合的6D目标位姿估计算法。从RGB-D图像中提取目标的颜色特征与点云特征;通过点集抽象在小区域内提取精细的局部几何特征,并扩展到更大局部区域,获得不同层次的局部几何特征以及目标的全局几何特征;将目标的颜色特征与几何特征进行融合,训练神经网络输出初始位姿。实验结果表明,与其它经典算法相比,该方法对于LineMOD数据集及YCB-Video数据集目标的平均位姿估计精度均有提升,对于弱纹理目标和遮挡目标均有较优表现。
- 马天蒙鑫牟琦李占利何志强
- 关键词：位姿估计遮挡目标点云多层感知机
- 煤炭企业生产计划管理信息系统的设计与实现被引量：6
- 2006年
- 介绍了一种煤炭企业生产计划管理信息系统的实现方案,详细阐述了其设计思想、基本框架、功能结构和关键技术等内容,并给出了有效的实施方案。该系统采用模块化程序设计思想,功能完善、操作方便,对推动煤炭企业信息化建设具有重要意义。
- 牟琦龚尚福
- 关键词：煤炭企业管理信息系统信息化
- 基于GQPSO算法的网络入侵特征选择方法被引量：18
- 2011年
- 高维网络数据中的无关属性和冗余属性容易使分类算法的网络入侵检测速度变慢、检测率降低。为此,提出一种基于遗传量子粒子群优化(GQPSO)算法的网络入侵特征选择方法,该方法将遗传算法中的选择变异策略与QPSO有机结合形成GQPSO算法,并以网络数据属性之间的归一化互信息量作为该算法适应度函数,指导其对网络数据的属性约简,实现网络入侵特征子集的优化选择。在KDDCUP1999数据集上进行仿真实验,结果表明,与QPSO算法、PSO算法相比,该方法能更有效地精简网络数据特征,提高分类算法的网络入侵检测速度及检测率。
- 牟琦毕孝儒厍向阳
- 关键词：归一化互信息适应度函数网络入侵检测
- 基于敏捷教学的创新创业课程体系研究被引量：2
- 2018年
- 本文提出将软件开发中的敏捷开发思路用于高校的课程教学体系建立过程中。探讨了将创新创业教育体系融入日常教学的创新创业人才培养思路:融入创新创业思想的培养方案是创新人才培养的依据;建立易于自学和检测的在线创新创业课程平台是创新人才培养的手段;设计以项目为导向的创新创业课程内容是创新人才培养的必要载体;突出个性化的教学过程设计是挖掘学生创新能力的重要途径。以期推进"创业知识"和"创新意识"潜移默化地影响学生的创新能力和实践能力。
- 靳红梅牟琦余美
- 关键词：敏捷方法创新创业课程体系
- 一种远程指纹识别门禁系统
- 本实用新型公开了一种远程指纹识别门禁系统，包括安装在室外用于指纹识别开锁的第一指纹采集器、用于预处理指纹信息的计算机、多个分别安装在多个室内且用于自动开锁的开锁控制终端以及分别与计算机和多个开锁控制终端均相接的交换机；每...
- 牟琦靳红梅贾祎恺汪堂洪
- 文献传递
- 基于云模型的增量SVM入侵检测方法被引量：7
- 2013年
- 针对支持向量机增量算法中边界样本的提取机制效率不高的问题,提出基于云模型的增量SVM入侵检测方法。该算法利用云模型稳定性和不确定性的特点,将异类样本间的特征距离映射成隶属度函数,对初始集中边界向量进行提取。分析新增样本对支持向量集的影响,淘汰无用样本。理论分析和仿真实验表明,该算法在保证分类精度的同时有效地提高了检测速度。
- 张永俊牟琦毕孝儒
- 关键词：入侵检测支持向量机云模型边界向量
- 一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法
- 本发明公开了一种基于特征融合的弱纹理目标位姿估计方法，包括步骤一、对目标所在的RGB图像进行语义分割，获得目标像素掩码和目标对应的最小包围框；二、采用最小包围框裁剪RGB图像；三、采用卷积神经网络提取颜色特征；四、获取深...
- 马天蒙鑫牟琦姜梅
- 基于内容检索的硅藻细胞自动分类
- 2014年
- 对硅藻细胞分类提出了一种基于内容的分类方法。该方法首先获取带外接圆的目标;然后,对其应用纹理主特征直方图,纹理变化度,纹理角特征3种方法提取出目标的特征向量;最后使用欧氏距离进行相似性度量。实验结果表明,该方法具有较好的分类准确率及召回率。
- 牟琦周平
- 关键词：图像特征提取
- 安全模式下程序的强制运行方法探讨
- 2006年
- 本文介绍了在安全模式启动程序，并防止程序被任务管理器关闭的方案。安全模式下启动程序可以通过修改WINDOWS注册表来实现。程序不被任务管理器关闭的实现方法有很多，本文采用的是双进程的方法，即：两个进程相互监测，其中一个被关闭，另一个则将其启动。
- 杜永平张永亮牟琦
- 一种基于蓝牙的多功能健康监测腕带
- 本实用新型公开了一种基于蓝牙的多功能健康监测腕带，包括条形的腕带和设置在腕带中间位置处的置物盒，腕带的两端分别设置有相互配合的第一卡扣件和第二卡扣件，置物盒内放置有健康监测电路板，健康监测电路板上集成有健康监测电路，健康...
- 牟琦范振可李蕾
- 文献传递
