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王倩

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点匹配
  • 1篇机翼
  • 1篇SVD
  • 1篇ICP
  • 1篇不确定性
  • 1篇测量点

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇成都飞机工业...

作者

  • 1篇李辉
  • 1篇王倩
  • 1篇唐文斌

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于不确定性测量点的机翼位姿计算方法被引量：1
2013年
以水平测量数据为基础,将机翼精加工位姿评估问题转化成一个三维空间内点集-自由曲面的配准问题,提出了基于迭代最近点(ICP)算法的机翼精加工位姿计算方法。通过重复进行"确定最近点集-计算最优刚体变换"直到表示正确匹配的收敛准则得到满足的过程,实现了不确定性测量点下的位姿计算,较好地解决了各测量点因精度不同或优先匹配点问题而导致的位姿评估偏差。
王倩李辉唐文斌
关键词：ICP点匹配SVD
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共1页<1>
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