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王凯明

作品数:22 被引量:25H指数:3
供职机构:长安大学理学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学文化科学一般工业技术更多>>

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 9篇理学
  • 1篇冶金工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 5篇稳定性
  • 4篇抓取
  • 4篇抓取系统
  • 4篇机器人
  • 4篇函数
  • 3篇动态稳定
  • 3篇动态稳定性
  • 3篇机器人抓取
  • 2篇摄动
  • 2篇摄动系统
  • 2篇平均运行长度
  • 2篇奇异摄动
  • 2篇奇异摄动系统
  • 2篇鲁棒
  • 2篇密度函数
  • 2篇积分
  • 2篇多指手
  • 2篇范数
  • 2篇LIAPUN...
  • 1篇导体

机构

  • 18篇长安大学
  • 7篇西安交通大学
  • 3篇西安工程大学
  • 2篇西安工程科技...
  • 2篇陕西师范大学
  • 1篇广西大学
  • 1篇西安理工大学
  • 1篇西北大学

作者

  • 22篇王凯明
  • 8篇宋学力
  • 5篇胡新利
  • 4篇肖玉柱
  • 3篇贾双盈
  • 2篇彭济根
  • 2篇刘丽丽
  • 1篇朱东方
  • 1篇王丽真
  • 1篇金上海
  • 1篇张贵锋
  • 1篇金德泉
  • 1篇邢志伟

传媒

  • 3篇计算机应用与...
  • 3篇应用数学进展
  • 2篇高等数学研究
  • 2篇纺织高校基础...
  • 2篇长安大学学报...
  • 1篇世界科技研究...
  • 1篇应用数学学报
  • 1篇西北大学学报...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇纯粹数学与应...
  • 1篇西安工程大学...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2004
  • 1篇2003
22 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于l1,2惩罚典型相关分析的特征选择被引量:1
2019年
特征选择是多模态高维数据机器学习的一个热点问题,而过拟合和过稀疏是特征选择需要克服的关键问题。对此提出以l1,2范数作为惩罚项兼顾稀疏作用和光滑作用,以组内稀疏来防止过拟合,以组间光滑来防止过稀疏,通过优化数据间的相关性来实现特征选择。然而对一般数据而言,群组信息又很难获得,所以对于群组信息缺失的数据,应用随机分组获得群组信息,最终实现兼顾组间光滑和组内稀疏优点的特征选择。模拟实验结果表明,该方法能较完整地选择出两模态数据间的关联特征,并且去除不相关特征。
赵迎利王凯明肖玉柱宋学力
多模态高维数据关联分析的联合协同回归模型被引量:1
2022年
针对具有类间差异特性的多模态高维数据的关联分析问题,提出一种联合协同回归模型,其由回归模型和典型相关分析模型组合而成。应用协同回归模型进行多模态数据之间以及多模态数据与表型变量间的关联分析;利用Fused lasso实现类间数据融合,利用l_(1)范数的稀疏作用得到具有共享模式和类特征模式的稀疏典型向量;使用数据融合方法选择重要特征。通过ROC曲线对比表明,该模型与传统模型相比,显著提高了多模态高数据特征选择的准确度。
王凯明李荣鹏肖玉柱宋学力
基于非线性测度的机器人抓取动态稳定性被引量:1
2007年
为了研究多指手机器人非线性抓取系统的动态稳定性,引入了l2-范数下非线性算子测度;证明了非线性算子测度类似于矩阵测度对线性系统平衡点唯一性的作用,可以用来分析非线性系统平衡点的唯一性和稳定性;应用非线性测度得到了多指手机器人抓取的动态稳定性,抓取系统靠近抓取平衡点的收敛速度及平衡点吸引域的估计;最后应用抓取实例验证了所得结论。结果表明,可以通过调节抓取系统参数使得抓取指数渐近稳定。
王凯明贾双盈胡新利
关键词:抓取系统动态稳定性LIAPUNOV函数
非线性奇异摄动系统的非线性测度与对偶方法研究
非线性奇异摄动系统的非线性测度与对偶方法研究
王凯明
多指手机器人抓取系统的稳定性被引量:1
2008年
针对多指手机器人抓取系统,引入了密度函数用于研究其线性及非线性系统的稳定性,得到了使抓取系统的平衡解几乎处处渐近稳定的不等式条件.当抓取系统对几乎所有的初值满足不等式条件时,所考察的非线性系统的平衡解是几乎处处渐近稳定的.
王凯明
关键词:机器人密度函数渐近稳定性抓取系统
基于高斯近似l0范数典型相关分析的特征选择
2020年
特征选择的稀疏优化方法是通过求解优化问题稀疏解实现高维数据特征选择的方法,其稀疏惩罚项是实现特征选择的关键。针对l0范数惩罚项的稀疏性能好但求解复杂度高的问题,提出高斯近似l0范数典型相关分析的特征选择模型。以连续、分段光滑和稀疏性能接近l0范数的高斯近似l0范数作为稀疏惩罚项,以数据间的相关性作为优化目标,引入二次逼近函数解决高斯近似l0范数的非凸惩罚求解难问题,用块坐标下降法求解模型实现特征选择。实验结果表明,模型是可实现的,且与现有的同类模型相比,所提模型实现了更优的特征选择。
鲁伊莎王凯明肖玉柱宋学力
关键词:高斯函数
一种轻质低阻的复合导体及其制备方法和应用
本发明公开了一种轻质低阻的复合导体以及其制备方法和应用,复合导体包括外金属壳以及填充在外金属壳内的芯材,外金属壳内壁通过导电型粘结剂或助焊剂及焊料与芯材连接;其中,以非金属碳材、铝材或铜材作为内藏材料,将铜、钢或铝作为外...
张贵锋王凯明王书杰江馨赵启宏
利用加权范数估计机器人抓取系统的吸引域被引量:1
2007年
为了研究多指手机器人抓取系统的动态稳定性,引入了矩阵的加权范数;继而应用抓取矩阵的加权范数及其测度,得出抓取系统的渐近稳定、不稳定的条件,以及渐近稳定时系统平衡点的吸引域估计;最后得到抓取系统弹性矩阵以及减震矩阵正定时,方使抓取系统渐近稳定。
王凯明贾双盈胡新利
关键词:泛函分析抓取系统动态稳定性LIAPUNOV函数吸引域
非线性Lipschitz算子的一个特征不变量及其应用被引量:1
2007年
本文通过推广有界线性算子对偶到非线性Lipschitz算子的方法,将谱半径的概念推广到非线性情形,从而得到一个有关非线性Lipschitz算子的特征数.作为应用,本文在一定条件下证明:非线性离散系统的收敛性可由算子T在各点处的.Jacobi矩阵谱半径确定,从而部分地证明LaSalle提出的一个公开性猜想.
彭济根宋学力王凯明
关键词:非线性LIPSCHITZ算子谱半径
带有误分类修正的DEWMA p控制图
2024年
在质量过程控制中,不合格品率小漂移的检测会受到样本的误分类以及小样本量的影响而产生严重的质量误判。本文首先针对样本的分类误差建立误分类修正数据模型实现样本观测值误分类修正,再结合DEWMA p控制图对参数小漂移的敏感性和对样本量的宽容特性,开发了带有误分类修正的DEWMA p控制图(MisC-DEWMA p)。实验结果表明,在对不合格品率的检测,特别是基于小样本的相应检测中,MisC-DEWMA p控制图对不合格品率小而持久的漂移具有更高的敏感性和精确性。In the quality process control, the monitoring of potential small shift at nonconforming proportion will suffer from misclassification and the small-size of sampled observations and thus present kind of a misjudge. In this paper, a data-modified model is firstly established to correct the sample data carrying misclassification, and then DEWMA p Control Chart with Misclassification Correction (MisC-DEWMA p) is proposed, equipped with the strong small-shift-sensitivity and small-sample-kindness of DEWMA p control chart. The numerical and real data experiment results show that, for a process with small persistent shift of nonconforming proportion, MisC-DEWMA p control chart provides a higher sensitivity and accuracy.
卿晶王凯明胡小红王佳颖宋学力
关键词:小样本平均运行长度
共3页<123>
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