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王宇翔

作品数：20 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家电网公司科技项目国家自然科学基金浙江省科技厅项目更多>>
相关领域：电气工程理学文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇会议论文

领域

  • 5篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇相位
  • 6篇相位裕度
  • 6篇谐振
  • 6篇谐振控制
  • 4篇电机
  • 4篇电能
  • 4篇电能变换
  • 4篇向量
  • 4篇比例谐振
  • 4篇比例谐振控制
  • 3篇电机驱动
  • 3篇电机驱动系统
  • 3篇电机系统
  • 3篇逆变
  • 3篇逆变器
  • 3篇桥式逆变器
  • 3篇共模
  • 3篇共模电压
  • 3篇共模干扰
  • 3篇变流

机构

  • 20篇浙江大学
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇浙江理工大学

作者

  • 20篇王宇翔
  • 10篇李武华
  • 10篇何湘宁
  • 10篇李楚杉
  • 3篇孙伟
  • 3篇金孟加
  • 3篇沈建新
  • 2篇张兴宏
  • 2篇姚文熙
  • 2篇方攸同
  • 2篇罗皓泽
  • 2篇田野
  • 2篇王利军
  • 1篇范志强
  • 1篇闵玉勤
  • 1篇杜滨阳
  • 1篇邓彬

传媒

  • 1篇2015年全...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工业机器人轨迹精度提升技术研究
工业机器人是工业制造领域的关键基础设备,轨迹精度是决定其工业应用场景的关键技术指标。模型参数误差及控制偏差是导致机器人轨迹精度下降的主要原因。机器人模型参数主要包括运动学参数及动力学参数。运动学参数可以通过运动学校准方法...
王宇翔
关键词：工业机器人动力学参数辨识模糊PD控制
一种正负双边频域不对称下差异化相位校正的谐振控制方法
本发明公开了一种正负双边频域不对称下差异化相位校正的谐振控制方法，包含在各谐振点具有独立相位校正角的差异化相位校正谐振控制环节、解耦环节及延迟补偿环节。针对大功率变流器在具有解耦的谐振控制下正负双边频域不对称的特性，通过...
李武华颜晔王宇翔李楚杉姚文熙何湘宁方攸同
文献传递
一种基于矩阵相位平移补偿器的比例谐振控制方法
本发明公开了一种基于矩阵相位平移补偿器的比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到静止αβ坐标系下的电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块...
李武华田野王宇翔李成敏李楚杉何湘宁
一种具有减少共模干扰能力的电机系统
本发明公开了一种具有减少共模干扰能力的电机系统，包括电机、直流电源、桥式逆变器、控制器以及1～2个斩波开关；本发明同时控制两个斩波开关，可减小电机共模电压的最大值和最小值，最大程度地减少共模电压的变化，提高系统的电磁兼容...
沈建新王宇翔孙伟金孟加
文献传递
钛基锂离子电池负极材料的合成及电化学性能研究
钛基锂离子电池负极材料TiO2和Li4Ti5O12作为具有大规模商业化应用前景的碳负极替代材料，受到了广泛关注。然而两者较低的电子电导和离子电导影响了高倍率电化学性能，阻碍了它们商业化应用。本文将研究制备一维结构的钛基纳...
王宇翔
关键词：LI4TI5O12锂离子电池负极材料一维纳米材料原位生长循环性能
交流电机驱动器若干实际问题的研究
随着电力电子技术、计算机技术和交流电机控制技术的不断发展，交流电机驱动器在现代工业技术领域中的作用变得越来越重要。然而，驱动器的可靠性一直影响着电机控制系统的稳定，尤其是功率器件的易损性，常常引发一系列电机控制系统的故障...
王宇翔
关键词：交流电机驱动器驱动保护信号检测开关电源信号完整性
文献传递
基于DA化学的环氧-胺固化物定点降解研究
基于DA键的热可逆反应和力致断裂(retro-DA)的特性,将DA键嵌入至环氧-胺固化物的三维大分子网络中,在特定条件下热致或力致DA键的断裂,实现了环氧-胺固化物大分子结构从三维(3D)到一维(1D,或可溶性大分子)的...
闵玉勤王利军王宇翔黄姝赟张之钧张兴宏杜滨阳范志强
关键词：超声化学
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大容量低载波比变流器的电流环双边频域建模及优化控制技术研究
随着工业牵引、交通运输、电网设备等行业的发展,大容量变流器具有愈发迫切的应用需求和愈发广阔的市场前景。为提高系统转换效率、拓展工业应用范围,大容量变流器正朝着更大功率容量、更高电压等级的方向发展。额定容量的提升意味着系统...
王宇翔
一种矢量角比例积分控制方法
本发明公开了一种矢量角比例积分控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到同步坐标系下的电流值后表示为复向量形式，作为电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与...
李武华颜晔王宇翔李成敏李楚杉何湘宁
文献传递
一种级联运行功率半导体器件电压均衡装置及其方法
本发明公开了一种级联运行功率半导体器件电压均衡装置及其方法，属于电力电子变换技术领域。本发明包括N个级联运行的功率半导体器件、N个关断电压采样单元、电压均衡计算单元和N个开关信号相位补偿单元，其适用于功率半导体器件级联运...
李武华李成敏王宇翔罗皓泽杨贺雅李楚杉何湘宁
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