王宝平
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京师范大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 多个体系统在平面圆曲线上的一致性问题
- 2012年
- 提出了平面上多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题。在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致。通过一个变换,针对平面圆目标曲线实现了角速度的一致性。最后给出了仿真例子,对理论结果进行了验证。
- 王宝平朱建栋
- 关键词：多个体系统
- 多个体系统在平面曲线上的一致性问题
- 2013年
- 提出平面上的多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题.在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致.最后给出仿真例子,对理论结果进行验证.
- 王宝平朱建栋匡静
- 关键词：多个体系统
- 多个体系统在空间曲线上的一致性问题
- 提出了三维空间中的多个体系统在某一确定的光滑空间曲线上的一致性问题。在一定条件下，设计了一个非线性的分散反馈控制协议，使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线，都沿着曲线的同一个方向运动，并且运动速度趋于一致。最后给出了...
- 王宝平朱建栋匡静
- 关键词：多个体系统非线性
- 文献传递
- 多个体系统在空间曲线上的一致性问题
- 提出了三维空间中的多个体系统在某一确定的光滑空间曲线上的一致性问题。在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致。最后给出了...
- 王宝平朱建栋匡静
- 关键词：多个体系统
- 文献传递
- 多个体系统在空间曲线上的一致性问题被引量：2
- 2011年
- 提出了三维空间中的多个体系统在某一确定的光滑空间曲线上的一致性问题。在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致。最后给出了仿真例子,对理论结果进行了验证。
- 王宝平朱建栋匡静
- 关键词：多个体系统
