王彦臻
- 作品数：19 被引量：110H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学计算机学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 带刚体核的广义弹簧振子形变仿真方法
- 本发明公开了一种带刚体核的广义弹簧振子形变仿真方法，目的是解决对表面网格模型进行形变仿真时存在不能保持初始形状和不能表现整体性形变行为的问题。技术方案是首先构建由质点和无质量的弹簧组成的带刚体核的广义弹簧振子模型，然后在...
- 熊岳山王彦臻徐凯陈欣刘冬
- 文献传递
- 冠心病介入治疗虚拟仿真系统关键技术被引量：15
- 2012年
- 冠心病介入治疗虚拟仿真系统是训练介入医生手术技能的有效工具,为满足实际需求,对系统开发过程中涉及的几何建模、心跳模拟、流体仿真、柔性器械运动处理等关键技术进行了探讨,提出了基于NURBS曲面的血管模型和组合弹簧振子联动的心跳模型,并利用粒子系统和多叉树方法实现了造影剂注射和柔性器械运动的仿真,为冠心病介入治疗训练提供了虚拟教学平台和技术支撑。
- 谭珂潘新华熊岳山王彦臻徐凯
- 关键词：介入治疗冠心病虚拟手术仿真
- 三维几何模型分解及其应用技术综述
- 2008年
- 三维几何模型分解是对模型的几何和拓扑信息作进一步处理的基础,在计算机图形学、计算机辅助几何设计和数字几何处理等方面有着广泛的应用,是当前的热点研究领域。模型分解的优化问题可等价转化为使分割边数目最小的图划分NP-完全问题。概述了模型分解的原理、属性和应用,系统地介绍了这一领域的工作成果并进行了分类,分析了各方面典型算法的优缺点,最后展望了这一技术的发展前景。
- 党岗程志全李宝徐凯王彦臻金士尧
- 关键词：图划分近似解网格分割
- 三维几何模型分解及其应用技术综述
- 三维几何模型分解是对模型的几何和拓扑信息作进一步处理的基础,在计算机图形学,计算机辅助几何设计和数字几何处理等方面有着广泛的应用,是当前的热点研完领域.模型分解的优化问题可等价转化为使分割边数目最小的图划分NP-完全问题...
- 党岗程志全李宝徐凯王彦臻金士尧
- 关键词：图划分近似解网格分割拓扑信息
- 文献传递
- 改进的弹簧振子模型及其在虚拟手术中的应用研究
- 由于现代手术技术和手术设备的不断完善和发展,特别是内窥镜手术和介入手术的广泛应用,实施外科手术所需的知识和技能不断增加,外科医生需要大量的练习机会。虚拟手术是虚拟现实技术在现代医学领域中的应用,它为外科手术的教学和训练提...
- 王彦臻
- 关键词：虚拟手术表面网格
- 基于复合弹簧振子模型的实时心跳模拟被引量：2
- 2008年
- 本文针对心脏介入仿真系统,提出了一种实时心跳模拟方法。该方法首先根据心脏的解剖结构建立了心脏的复合弹簧振子模型,然后根据心脏跳动的基本规律,使用逆向动力学技术将心房、心室的收缩、扩张与整个模型结合起来,从而得到心脏外表面的跳动效果。在此基础上,本文还实现了冠状动脉的运动模拟。实验结果表明,本方法简单、高效,能够在视觉上提供实时逼真的心脏跳动效果。
- 王彦臻熊岳山谭珂郭光友
- 关键词：手术仿真心脏介入
- 对刚性材质物体表面网格模型进行钻孔后模型重建的方法
- 本发明公开了一种对刚性材质物体表面网格模型进行钻孔后模型重建的方法，目的是将三维布尔运算问题简化为二维布尔运算问题，降低模型布尔操作中相交检测过程的计算复杂度，使得模型重建具有实时性。技术方案是首先检测与切割曲面相交的三...
- 熊岳山刘冬王彦臻徐凯陈欣
- 文献传递
- 改进的采用表面网格的弹簧振子模型被引量：19
- 2007年
- 提出一种用于实时弹性形变模拟的弹簧振子模型.通过定义与模型对应的刚体核,并且向模型中添加一种新的广义弹簧,保持了与表面网格模型对应的几何体体积和形状等几何特征;采用形状匹配技术实现了整体性形变效果的模拟;最后使用逆向动力学方法对线弹性模型的“超弹性”现象进行修正.该模型可以对表面网格模型的弹性形变进行快速、逼真的模拟.
- 王彦臻熊岳山徐凯谭珂郭光友
- 关键词：表面网格
- 机器人操作系统研究型课程建设被引量：7
- 2016年
- 随着第三次工业革命的兴起,机器人操作系统将成为突破机器人产业发展瓶颈的关键。机器人操作系统课程涉及的是一个新兴领域,其课程建设与研究密不可分。文章基于教学与科研的正向促进关系,提出建设和调整机器人操作系统课程新的教学科研目标、内容、手段和体系,以最终实现机器人操作系统课程的研究型课程建设。
- 王之元周云易晓东王彦臻杨绍武张博陈娟
- 关键词：研究型教学互动课程建设
- 移动最小二乘表面综述
- 基于移动最小二乘(MLS,moving least squares)表面的表示可以有效地用于点模型的表面重建,并在点模型的处理以及实时绘制等方面有着广泛的应用。本文概述了MLS表面算法的原理、属性和应用,系统地介绍了这一...
- 程志全王彦臻李宝徐凯党岗金士尧
- 关键词：移动最小二乘
- 文献传递
