王文军
- 作品数：20 被引量：169H指数：7
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金清华大学自主科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于B样条理论的平行泊车路径规划被引量：58
- 2016年
- 为降低泊车系统操作难度,并提高泊车成功率,提出基于B样条理论的平行泊车路径规划方法。为实现安全泊车,综合考虑平行泊车碰撞情况,建立避障约束函数;为保证泊车路径的可跟踪性,建立车辆方向盘转向角度和转向角速度约束函数;综合车辆停放要求,以B样条路径曲线控制点为变量,以泊车终点处车身方位角最小化为目标,建立了含有多个非线性约束的泊车路径函数。对多个泊车工况进行路径规划,并使用Simulink软件进行路径跟踪仿真。结果表明:基于B样条理论的泊车路径规划方法,可得到曲率连续、变化缓慢的泊车路径,且满足泊车避障约束、方向盘转向角度和转向角速度约束、车辆停放要求;当车速不高于限定值时,车辆可严格沿目标路径行驶,最终完成泊车任务;基于B样条理论的泊车路径设计方法,简化了车辆速度控制,降低了泊车难度,有助于提高泊车成功率。
- 李红王文军李克强
- 关键词：汽车工程自动泊车路径规划
- 身高、质量及腰靠凸起对驾驶员腰部载荷的影响
- 2015年
- 在现有Christophy脊柱肌骨模型的基础上创建了可求解腰部关节力、肌肉载荷的驾驶员生物力学模型,通过Matlab-OpenSim联合仿真求解了驾驶员人椅接触界面接触反力及摩擦力,从关节反力及腰部肌肉负载的角度尝试解释了身高、体质量、腰靠凸起厚度对舒适度影响的内在机理。结果表明:驾驶员腰部载荷随体质量的增加近线性增加,但与身高的相关度较低;4cm凸起腰靠支撑下的驾驶员较2cm凸起腰靠支撑下的腰部肌肉群等效载荷平均降低了7.4%,腰部椎间关节力平均降低了18.6%。所提出的仿真方法可以实现不同腰靠支撑下腰部载荷的定量评估,适用于指导人机工程中座椅腰靠的舒适性设计。
- 孟祥杰王文军张超飞成波
- 关键词：人机工程
- 腰靠支撑对驾驶人腰部负载影响的研究被引量：3
- 2016年
- 为提高驾驶人的乘坐舒适性,本文中对汽车座椅腰靠进行研究。基于驾驶人肌肉骨骼生物力学模型,对坐姿驾驶人在第三腰椎部位处3种不同凸出量(0,2和4cm)的腰靠支撑条件下,仿真求解了腰部椎间关节力和肌肉负载。结果表明,4cm凸出量的腰靠支撑下,驾驶人腰部的椎间关节力平均下降8%、肌肉负载平均下降15%,而2cm凸出量的腰靠支撑却使腰部椎间关节力和肌肉负载均略有升高。本文从腰部载荷的角度解释了腰靠凸出量对改善乘坐舒适性影响的内在机理,所提出的仿真方法可实现不同腰靠支撑下腰部载荷的定量评估,为座椅腰靠的舒适性设计提供指导。
- 孟祥杰王文军Dennis E.AndersonAlexander G.Bruno成波
- 关键词：汽车座椅人机工程
- 汽车经济性驾驶技术及应用概述被引量：24
- 2014年
- 汽车经济性驾驶是道路交通节能减排的重要方向。该技术以驾驶人与车辆/道路/交通流的优化与协调为核心,通过重塑驾驶员习惯、辅助驾驶员操作以及车辆自动化控制等手段,满足出行需求的同时降低行驶过程的油耗。该文综述了汽车经济性驾驶技术的发展历史、技术现状与理论难点;介绍了节油驾驶策略的实验型和理论型辨识方法。其应用可分为3类:易于实施、适合政府层面推动的驾驶员教育;最具产品化前景、值得业界关注的节油驾驶辅助;将是经济性驾驶技术的理想载体的自动驾驶。
- 李升波徐少兵王文军成波
- 关键词：汽车工程燃油经济性
- 驾驶人眼睛局部区域定位算法被引量：9
- 2014年
- 基于机器视觉的驾驶人疲劳检测系统,通过对驾驶人眼睛动作的分析实现对驾驶人疲劳状态的估计。眼睛区域的准确定位是保证疲劳检测精度的前提条件。然而,实际行车过程中,驾驶人头部姿态随机、快速变化会造成眼睛区域定位精度的严重下降。该文在基于主动形状模型(ASM)算法实现驾驶人眼睛区域粗定位的基础上,针对ASM模型在实际检测过程中的姿态适应性较低与定位精度不高的问题,提出局部ASM模型来增强ASM算法的姿态适应性;进一步引入平均合成精确滤波器(ASEF)算法与ASM算法相结合的思路提高对眼睛区域的定位精度;同时,提出单、双眼相结合的ASEF算法来提高眼睛虹膜中心定位的鲁棒性。实验结果表明:该算法对于驾驶人头部姿态变化具有较强的适应性,能够实现眼睛区域的准确定位。
- 张波王文军张伟李升波成波
- 关键词：疲劳驾驶机器视觉眼睛定位
- 激进驾驶状态识别算法研究被引量：7
- 2014年
- 为识别和量化激进驾驶这一极易导致交通事故的驾驶状态,建立了激进驾驶状态识别算法。首先根据驾驶的操作特点提出驾驶状态-驾驶行为-驾驶模式3层结构并建立其数学描述。然后基于Stevens幂定律提出驾驶模式激进程度的量化指标——激进指数,并在此基础上建立了激进驾驶状态识别算法以区分不同驾驶状态的激进程度。最后通过不同驾驶状态的实车实验样本完成算法参数确定和算法验证,结果显示该算法能有效识别激进驾驶状态。
- 成波徐少兵王文军张维张波
- 关键词：驾驶行为驾驶模式
- 基于机器视觉的驾驶人使用手持电话行为检测被引量：9
- 2015年
- 为了对驾驶过程中使用手持电话行为实施监控和预警,提出了一种基于机器视觉的驾驶人使用手持电话行为检测方法。该方法使用ASM算法分割出面部肤色区域,并运用F-B Error算法在头部发生偏转时对肤色区域进行跟踪。在此基础上,提出用自适应肤色范围提取算法进行肤色检测,并确定手部图像候选区域。提出了CMOG特征描述手部图像,并综合使用CMOG特征与HOG特征在手部图像候选区域中确定驾驶人的手部图像。最后,运用三模式逻辑判别方法判别驾驶人使用手持电话的行为。实验结果表明:该方法能够有效检测出驾驶人在驾驶过程中使用手持电话的行为。
- 张波王文军魏民国成波
- 关键词：信息处理技术驾驶行为机器视觉手持电话
- 驾驶员腰部负载的计算求解与验证被引量：1
- 2016年
- 驾驶员腰部的肌肉力、关节力等负载与驾驶舒适性密切相关,但难以直接测量。本文中建立了驾驶员肌肉骨骼生物力学模型,提出了一种基于Matlab-OpenSim联合仿真的驾驶员与座椅界面接触力和摩擦力计算求解方法,并通过人椅接触压力测试和接触界面摩擦力与腰椎关节压力仿真对上述模型和方法进行验证。结果表明,本文中提出的驾驶员肌肉骨骼生物力学模型和人椅界面接触负载的计算方法可有效解决行驶工况下驾驶员腰部负载的定量评估问题,对驾驶室空间布局和舒适性设计具有重要工程应用价值。
- 孟祥杰Dennis E Anderson王文军Alexander G Bruno陶鑫张超飞成波
- 关键词：人机工程舒适性设计接触压力
- 基于方向盘转角近似熵与复杂度的驾驶人疲劳状态识别被引量：11
- 2016年
- 提出了一种基于实车工况下方向盘转角近似熵与复杂度的驾驶人疲劳状态识别方法。利用动态时间序列的非线性特征构造理论,计算短时方向盘转角时间序列的近似熵(ApEn)与复杂度特征。以此非线性特征为输入,设计了硬阈值多级疲劳判别模型,构建了"二入二出"的疲劳等级映射规则,输出驾驶过程样本的疲劳预判状态。将近邻样本的疲劳预判状态进行比较,实现了驾驶人的三级疲劳状态识别。进行了实车实验。结果表明:本方法对三级疲劳状态识别的平均正确率达到84.6%;因而,本方法具有工程应用价值。
- 李作进李仁杰李升波王文军成波
- 关键词：汽车安全复杂度
- 驾驶人不良驾驶行为的识别方法
- 本文研究具有潜在危险性的不良驾驶行为，利用分层结构的驾驶行为模型建立不良驾驶行为的识别和评价算法。本文提出的识别算法将复杂的多因子、多形式的模式识别问题转化为利用少量因子对不良驾驶行为进行识别的简单问题。并进一步提出等效...
- 张维王文军成波
- 关键词：驾驶人模式识别驾驶行为分层结构
