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王斐斐

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：北京机械工业学校计算机与自动化系计算机及自动化系更多>>
发文基金：北京市优秀人才培养资助更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 2篇遗传算法
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真环境
  • 2篇GALIB
  • 1篇振荡器
  • 1篇双足机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性振荡器
  • 1篇HOPF
  • 1篇RAYLEI...

机构

  • 3篇北京机械工业...

作者

  • 3篇张奇志
  • 3篇王斐斐
  • 2篇周雅丽
  • 1篇周亚丽

传媒

  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇军民两用技术...
  • 1篇北京机械工业...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
构成CPGs的非线性振荡器模型的介绍被引量：7
2007年
基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generators,CPGs)的双足机器人中最基本的单元之一的非线性振荡器的几种数学模型,给出了利用Matsuoka振荡器设计5连杆步行机器人CPGs网络控制器的方法。仿真结果表明构成CPGs的各种非线性振荡器的数学模型均能产生频率与振幅可调的周期信号,所设计的CPGs网络控制器的输出信号稳定、可靠。
王斐斐张奇志周亚丽
关键词：非线性振荡器双足机器人HOPFRAYLEIGH
Webots3D仿真环境中用遗传算法优化参数的实现
2009年
探讨了在Webots3D仿真环境中利用遗传算法来优化参数的基本原理,并给出了如何编译带有GAlib库函数的程序的具体方法。
王斐斐张奇志周雅丽
关键词：GALIB遗传算法
Webots3D仿真环境中用遗传算法优化参数的实现
2008年
探讨了在Webots3D仿真环境中利用遗传算法来优化参数的基本原理,并给出了如何编译带有GAlib库函数的程序的具体方法。
王斐斐张奇志周雅丽
关键词：GALIB遗传算法
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