王昊静
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学电气工程机械工程更多>>
- 基于人工免疫算法的车辆控制模型研究被引量：1
- 2010年
- 对于自动驾驶中的车辆跟踪控制,仅依靠传统的控制策略进行速度调节无法达到准确、快速的跟踪效果。将免疫学原理中的人工免疫算法引入到车辆控制中,并建立了车辆横向和纵向的控制模型,以达到改善车辆控制的效果。通过大量仿真实验,验证免疫算法在车辆控制过程中的优劣。仿真结果表明,该控制系统在被控对象参数变化的情况下,仍具有良好的控制性能,具备了很强的自适应性和鲁棒性,能够迅速适应外界变化,具有较大的工程应用价值。
- 王昊静黄晋英赵静刘丽军
- 关键词：人工免疫算法
- 基于免疫算法的车辆控制器的设计
- 随着社会经济的发展，越来越多的人都成为有车一族。在给社会和人民带来便利的同时，交通事故特别是追尾事故也相应迅速增加，给社会经济的发展和人民的生命造成了极大损失。因此，论文结合实际需要，研究自动驾驶中的车速跟踪控制器。 ...
- 王昊静
- 关键词：免疫算法PID控制调节系统
- 文献传递
- 基于ICA的齿轮箱故障诊断研究
- 2010年
- 主要介绍了独立分量分析的基本思想及算法,采用快速独立分量分析(FastICA)的算法对混合的机械振动信号进行分离。应用该算法对实验室采集到的齿轮箱多组振动信号进行了分析,结果表明,独立分量分析在对混合信号进行盲源分离方面有着很好的效果,它是一种很有效的信号预处理的方法,在齿轮箱等机械设备监测和早期故障诊断中得到很好的应用。
- 刘丽军黄晋英王昊静赵静
- 关键词：独立分量分析故障诊断齿轮箱功率谱
- 基于免疫算法的车辆控制器的研究被引量：1
- 2010年
- 将免疫算法引入到车辆控制器中,提出了自适应在线免疫算法的车辆PID控制器,以达到改善车辆控制的效果。通过大量仿真试验,验证了免疫算法在车辆控制过程中的优劣。仿真结果表明,该控制系统具备了很强的鲁棒性,能够迅速适应外界变化,具有较大的工程应用价值。
- 王昊静黄晋英赵静刘丽军
- 关键词：免疫算法PID
