王永杰
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于力控组态软件的以太网驱动程序的开发
- 2015年
- 本文利用力控组态软件提供的I/O驱动程序接口(FIOS),成功开发了基于TCP/IP协议的以太网驱动程序。该程序通过联网的方式实现了对生产过程的实时监控。文章首先简要介绍了驱动程序接口开发包,在此基础上叙述了以太网底层驱动程序的编程思想,然后详细介绍了以太网底层驱动程序开发的整个过程,最后通过中继器与上位机通讯调试,验证了所开发软件的正确性。
- 杨杰赵海敏王永杰张辉
- 关键词：TCP/IP以太网组态软件驱动程序
- 自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计被引量：4
- 2013年
- 文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题,通过理论分析与计算,提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上,用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径,从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件,提高了智能小车寻迹行驶的速度,降低了智能小车冲出跑道的概率。
- 张辉王永杰赵海敏杨杰
- 关键词：自主寻迹激光传感器智能小车
