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王琳琳

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：理学交通运输工程经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 3篇专利

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇自主水下航行...
  • 2篇动力学
  • 2篇动力学控制
  • 2篇欠驱动
  • 2篇纵倾
  • 2篇艏摇
  • 2篇反馈增益
  • 1篇电磁振荡
  • 1篇对偶体系
  • 1篇银行
  • 1篇预测控制
  • 1篇振荡
  • 1篇振动
  • 1篇人力资源
  • 1篇人力资源管理
  • 1篇商业银行
  • 1篇矢量
  • 1篇矢量场
  • 1篇评价函数
  • 1篇资源管理

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇王琳琳
  • 3篇李娟
  • 2篇李村
  • 1篇刘向波
  • 1篇陈兴华

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
具有PID反馈增益的自主水下航行器三维直线路径跟踪控制方法
本发明提供的是一种具有PID反馈增益的自主水下航行器三维直线路径跟踪控制方法。步骤1.初始化；步骤2.通过AUV三维航迹跟踪误差方程计算AUV与期望航迹上“虚拟向导”点在Serret-Frenet坐标系下的相对位置偏差；...
王宏健陈子印李娟王琳琳李村贾鹤鸣
文献传递
自主水下航行器运动规划与跟踪运动控制方法研究
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简为AUV)目前是世界各国海洋领域专家和学者们研究的热点。提高智能化水平是当今AUV研究领域发展的一个主要方向,因此本文将重点研究AUV的运动规...
王琳琳
关键词：自主水下航行器
文献传递
黑龙江省NY银行岗位管理体系方案设计
随着外资银行的不断进入,金融业竞争日益激烈,人力资源管理已成为商业银行赢得竞争优势,实现资产持续增值的关键,人力资源管理的状态和效果对商业银行整体经济效益和发展影响重大。作为人力资源管理的重要内容,岗位管理体系的建立与完...
王琳琳
关键词：商业银行人力资源管理
文献传递
机械振动和电磁振荡的对偶体系
钟万勰院士指出，现在世界正在走向灵巧，而力学如不与控制理论相连接，又如何更为灵巧。欲使结构动力学与控制理论相连接，研究机械振动和电磁振荡的对偶体系是一个重要的措施。这类研究内容不仅应用于飞行器的振动和动力响应问题中，而且...
王琳琳
关键词：机械振动电磁振荡对偶体系
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具有PID反馈增益的自主水下航行器三维直线路径跟踪控制方法
本发明提供的是一种具有PID反馈增益的自主水下航行器三维直线路径跟踪控制方法。步骤1.初始化；步骤2.通过AUV三维航迹跟踪误差方程计算AUV与期望航迹上“虚拟向导”点在Serret-Frenet坐标系下的相对位置偏差；...
王宏健陈子印李娟王琳琳李村贾鹤鸣
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一种检修机器人避碰规划方法
本发明属于传感探测领域，特别涉及一种基于激光测距数据来构建极坐标柱状图以解决势场法容易陷入局部最小值并频繁震颤的问题，克服增强式矢量场法在阈函数构造中未考虑机器人实时速度的缺点的检修机器人避碰规划方法。本发明包括：建立极...
王宏健王琳琳陈兴华刘向波李娟
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