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王硕
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17
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齐齐哈尔大学
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相关领域:
轻工技术与工程
历史地理
政治法律
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合作作者
张慧君
齐齐哈尔大学
赵欣
齐齐哈尔大学
宋秘钊
齐齐哈尔大学
孙颖
齐齐哈尔大学
郑文星
齐齐哈尔大学
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机构
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齐齐哈尔大学
作者
17篇
王硕
8篇
宋秘钊
8篇
赵欣
8篇
张慧君
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孙颖
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任志会
4篇
郝诚诚
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郑文星
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赵红
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张剑飞
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张原
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一种高运行效率的多机器人协同作业方法及系统
本发明公开了一种高运行效率的多机器人协同作业方法及系统,涉及机器人协同技术领域,该系统运行时,通过实时采集若干个机器人的运行状态、资源调度和任务完成情况的电数字数据,形成第一数据组、第二数据组和第三数据组,实时处理后结合...
崔连和
马卉宇
王硕
张永梅
郑晓东
黄德海
张春才
高洁
王淑波
环氧基改性聚硅氧烷亚麻柔软整理剂的合成方法
本发明公开了一种环氧基改性聚硅氧烷亚麻柔软整理剂的合成方法,属于亚麻整理剂合成技术领域,首先聚甲基氢硅氧烷、烯丙基缩水甘油醚为原料,其来源广泛,价格适中,加成反应充分,产物分离纯化易行,得到的环氧基改性聚硅氧烷亚麻柔软整...
宋秘钊
郝诚诚
张慧君
赵欣
王硕
任志会
孙颖
文献传递
环氧基改性聚硅氧烷亚麻柔软整理剂的合成方法
本发明公开了一种环氧基改性聚硅氧烷亚麻柔软整理剂的合成方法,属于亚麻整理剂合成技术领域,首先聚甲基氢硅氧烷、烯丙基缩水甘油醚为原料,其来源广泛,价格适中,加成反应充分,产物分离纯化易行,得到的环氧基改性聚硅氧烷亚麻柔软整...
宋秘钊
郝诚诚
张慧君
赵欣
王硕
任志会
孙颖
文献传递
基于粒子滤波算法的刀具磨损状态预测算法
本发明公开了一种基于粒子滤波算法的刀具磨损状态预测算法,包括:获取刀具磨损相关信息并进行预处理,然后抽取特征,获得特征集;基于特征集与随机森林算法进行刀具磨损状态预测,获得预测值;基于预测值构建粒子滤波的观测方程和状态方...
张剑飞
杨马袁
刘明
王硕
两性聚硅氧烷亚麻柔软剂的合成方法
本发明涉及一种两性聚硅氧烷亚麻柔软剂的合成方法,属于亚麻柔软剂合成技术领域,特别是涉及到反应原料的选取及合成路线。首先聚甲基氢硅氧烷、甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸二甲氨基乙酯为原料,其来源广泛,价格适中,加成反应充分,产物...
宋秘钊
赵欣
张慧君
孙颖
王硕
郑文星
一种梳状结构聚硅氧烷亚麻柔软整理剂的合成方法
本发明公开了一种梳状结构聚硅氧烷亚麻柔软整理剂的合成方法,尤其涉及一种羧基氨基接枝改性的梳状结构聚硅氧烷的合成方法,属于亚麻柔软整理剂合成技术领域。本方法采用聚甲基氢硅氧烷、丙烯腈、一烯丙基胺为原料,其来源广泛,价格适中...
宋秘钊
郝诚诚
张慧君
王硕
赵欣
任志会
张原
文献传递
一种瓶外包装盒
一种瓶外包装盒,它涉及一种包装盒。本实用新型解决了现有的酒类瓶外包装盒自身重量重,不便于携带和储运的问题。本实用新型的纸质盒体包括第一小纸质盒体和第二小纸质盒体,第一纸质上盖和第二纸质上盖分别安装在第一小纸质盒体和第二小...
赵红
王鑫
王硕
文献传递
基于粒子滤波算法的刀具磨损状态预测算法
本发明公开了一种基于粒子滤波算法的刀具磨损状态预测算法,包括:获取刀具磨损相关信息并进行预处理,然后抽取特征,获得特征集;基于特征集与随机森林算法进行刀具磨损状态预测,获得预测值;基于预测值构建粒子滤波的观测方程和状态方...
张剑飞
杨马袁
刘明
王硕
一种梳状结构聚硅氧烷亚麻柔软整理剂的合成方法
本发明公开了一种梳状结构聚硅氧烷亚麻柔软整理剂的合成方法,尤其涉及一种羧基氨基接枝改性的梳状结构聚硅氧烷的合成方法,属于亚麻柔软整理剂合成技术领域。本方法采用聚甲基氢硅氧烷、丙烯晴、一烯丙基胺为原料,其来源广泛,价格适中...
宋秘钊
郝诚诚
张慧君
王硕
赵欣
任志会
张原
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有机氟改性聚硅氧烷亚麻整理剂的合成方法
本发明涉及有机氟改性聚硅氧烷亚麻整理剂的合成方法,属于亚麻整理剂技术领域。首先聚甲基氢硅氧烷、甲基丙烯酸甲酯、氟代烯烃为原料,其来源广泛,价格适中,加成反应充分,产物分离纯化易行,得到的有机氟改性有机硅亚麻整理剂得率高。...
宋秘钊
张慧君
赵欣
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