王立
- 作品数：391 被引量：277H指数：11
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 一种高分辨率高速激光三维成像系统
- 一种高分辨率高速激光三维成像系统，包括激光器(1)、光栅(2)、扫描装置(3)、角放大透镜(4)、接收透镜(5)、探测器(6)、信号处理器(7)以及扫描装置驱动器(8)，其中激光器、光栅组成光源，发出线阵点列激光，扫描装...
- 朱飞虎郭绍刚郑岩张运方王立王晓磊田玉松
- 一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法
- 本发明提供了一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法，该方法以(2n+1)×(2n+1)结构元为基本单位对有限行(2n+1)星图数据进行实时滤波处理，先求最小值星图，再求最大值星图，最后作差完成滤波；整个过程采用流水线的方式...
- 李全良李晓徐卿王艳宝王立曹中祥
- 一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法
- 本专利一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法，方法包括：基于传统的超分辨率成像理论，建立星敏感器超分辨率成像模型，通过分时连续采集的原分辨率图像进行图像配准，建立二维像素点云，利用图像重建方法实现超分辨率图像复原；基...
- 王子寒李玉明郑然程会艳武延鹏王立王苗苗严微曹哲刘山山
- 一种双光路激光扫描组件
- 本发明涉及一种双光路激光扫描组件，包括：第一激光器组件、主体法兰、反射镜组件、第二激光器组件、分光镜组件、MEMS扫描组件、扩束镜组件；第一激光器组件和主体法兰连接固定；反射镜组件和主体法兰轴孔配合安装；第二激光器组件和...
- 张运方朱飞虎张东来郭绍刚郑岩王立王晓磊于凡安娜李硕
- 在形变加载下进行成像的星敏感器指向测量仪及方法
- 本发明实施例提供一种在形变加载下进行成像的星敏感器指向测量仪，其中，光源(10)、星模拟器和平行光管(20)、光学成像仪(40)的中心线位于同一条轴线上；所述形变加载设备(60)，用于生成或探测由干扰因素引起的形变而产生...
- 李林王立袁利郑然武延鹏王晓燕钟俊隋杰程会艳李玉明王苗苗付有权张海力祝浩
- 一种真空环境下转台稳定支撑结构
- 本发明涉及一种真空环境下转台稳定支撑结构，涉及转台支撑领域，包括若干组多段螺栓连接组合的支撑立柱和连接若干组支撑立柱的安装板，支撑立柱采用殷钢材料制成，每组支撑立柱总长介于1.5～2m，支撑立柱外设有热控系统以使支撑立柱...
- 陈建峰王立刘军梁士通苏浩钟红军钟俊李林
- 空间非合作目标自旋速率测量方法与实验
- 为了实现对失稳、快旋空间非合作目标运动状态的测量,提出一种基于单目相机序列图像的测量方法.根据目标与探测器的投影几何关系,推导和证明了测量方法的可行性.根据空间光照环境的特点,给出一种基于MSER 特征的图像处理方法,用...
- 王立顾营迎郭绍刚李涛储怡
- 关键词：空间非合作目标图像处理
- 一种用于航天器上的多模式一体化光机系统天线
- 本发明涉及一种用于航天器上的多模式一体化光机系统天线，该系统通过各部的合理布局，一体化结构设计，能够基于可见光、红外、微波和激光实现目标的多波段复合探测。极大的降低航天器系统资源需要，在实现同一功能目标探测时，航天器安装...
- 李林王立钟俊张运方郭绍刚朱飞虎郑然邓楼楼陈明策
- 一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法
- 本发明公开了一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法，该标定系统包括：真空罐、隔振平台、单星模拟器、二维转台、空间指向测量仪器、激光干涉测角仪、二维转台控制设备和控制计算机；单星模拟器、二维转台和激光干涉测角仪按顺序依次安...
- 王立齐静雅武延鹏袁利郑然李玉明王晓燕孟小迪程会艳隋杰张洪健
- 小行星地形探测激光雷达接收光学系统设计
- 2025年
- 为使激光雷达满足小行星地形探测时的温度范围以及真空环境要求,解决存在探测盲区、探测范围小以及照明阵列和像素阵列难以精确对准等技术难题,本文从任务需求出发,提出了一种基于透反镜、多曲率球面透镜以及平板玻璃的接收光学系统。通过45°放置具有80%反射率的透反镜实现了发射光学系统和接收光学系统的共光轴。利用多曲率球面透镜不同口径区域具有不同曲率半径的特点避免了探测盲区,同时实现了超宽的探测范围。通过镜片材料以及镜片间距公差的优化实现了光学系统的热不敏特性以及畸变和焦距的精确控制。测试结果表明,接收光学系统可实现Ø1.91°的视场,30~300 m的超宽工作距离,具备0~40℃的工作温度范围,可适应真空和常压两种工作环境,已成功应用于小行星地形探测激光雷达。
- 张运方朱飞虎郑岩陈建峰洪帅曹哲张东来史广青李林王立
- 关键词：光学设计
