王立
- 作品数：26 被引量：141H指数：6
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国航空科学基金国家航天技术支撑项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 参数化绘图功能在开关磁阻电机CAD系统中的实现
- 2010年
- 引入参数化设计方法,结合Visual Basic关于AutoCAD的二次开发技术,基于Microsoft Access数据库平台,开发出具有计算机自动绘制工程图纸功能、无需安装的开关磁阻电机CAD软件包。该软件包具有简洁、好的图形用户界面,运行结果表明:参数化绘图功能的实现能够显著减少设计人员的重复性劳动,提高电机设计效率,缩短产品交付周期。
- 王立刘景林王刚
- 关键词：参数化设计VISUALAUTOCAD
- 生物视觉仿生在机器视觉上的应用研究
- 李言俊张科王怀野王立刘岩王红梅王国锋
- 该项目属于仿生技术的范畴。即通过对生物体机能的研究和模仿，从中找出解决人类科技发展面临的诸多问题的答案和方法。项目研究了蝇复眼和人眼两种生物视觉系统在信息处理方面的原理和功能，并试图将其中的一些原理用于机器视觉的信息处理...
- 关键词：
- 关键词：仿生技术机器视觉信息处理人眼视觉图像边缘
- 磁钢充磁方式对稀土永磁斜槽电机性能的影响分析被引量：3
- 2014年
- 月球车驱动电机要求效率高、体积小、功率密度大、转矩脉动小,方波电流驱动的定子斜槽、内转子表贴式稀土永磁无刷直流电机是理想选择。为快速且准确地计算月表极限温度下、磁钢采用不同充磁方式的斜槽电机的性能,基于分段模型中直槽单元串联等效斜槽的思想,利用改进的2D有限元方法建立了斜槽电机的等效模型,提出一种高效求解电机性能的方法,采用最小几何研究域耦合恒流源型外部控制电路,使分段直槽电机单元的同槽绕组电流相等。该方法实现简单、计算量小,样机实测结果证明了该方法的有效性。研究表明,不同磁钢充磁方式下,采用斜槽均能有效抑制电机的空载感应电势的高次谐波分量和齿槽转矩;与径向充磁相比,磁钢采用平行充磁方式的斜槽电机的空载感应电势的幅值和气隙磁通更大。
- 刘景林王立
- 关键词：稀土永磁
- 定子斜槽月球车驱动电机性能的快速计算
- 2014年
- 通常采用3--D有限元方法分析斜槽电机的性能,但3--D模型剖分单元数目庞大、计算时间极长,对计算机性能要求也较高.为快速且准确地预测月表极限温度下月球车车轮驱动用斜槽电机的性能,提出了2--D几何模型耦合恒流源电路模型处理多截面模型中分段电机同槽导体电流相等以及定子斜槽的方法,并研究了计算精度的影响因素.针对一套永磁无刷直流电机方案,计算了齿槽转矩、空载感应电势和电磁转矩,并结合转子典型位置下气隙磁场沿电机轴向的分布特征以及谐波分析结果评估了计算精度.该方法的计算量较小,计算结果与3--D模型仿真结果、实测结果的比较表明了该方法的有效性.
- 王立刘景林吴喜桥
- 关键词：无刷直流电机有限元分析斜槽
- 极端环境下月球车起动能力研究
- 2012年
- 为评估月球车的起动能力,建立了刚性车轮与松软月壤间的轮-地作用模型和车轮驱动电机的有限元模型.应用车辆地面力学理论分析了月球车载荷、车轮半径、车轮宽度、轮刺高度及月壤剪切特性参数的变化对起动初始时刻车轮所受阻碍转矩的影响.分析结果表明,减轻载荷和减小车轮尺寸能够降低起动难度,而月面不同位置下月壤参数的差异可能导致起动难度悬殊.计及月面昼夜巨大温差对磁钢磁性能和绕组电阻的影响,仿真了恒定母线电流下电机的电磁转矩,并结合气隙磁场分布分析了转矩脉动的原因,设计制作了一台样机,样机实验结果与仿真结果基本吻合.仿真结果表明,电机的起动性能对温度变化极其敏感.低温环境下,电机不仅可以获得较大的驱动电流,而且相同电流下输出转矩能力更强.因此,合理设计车轮、慎重选择停车位置和起动时间有助于月球车的起动.
- 王立刘景林吴喜桥
- 关键词：月球车起动
- 视觉机制研究及其在红外成像制导中的应用
- 红外成像制导已成为当今精确制导武器的重要技术手段。导引头的焦平面阵列功能及结构上相当于人眼视网膜，由此，本文利用科学界对人眼视觉机理研究取得的新成果，探索将人眼仿生技术用于红外成像导引头，以提高导引头的图像信息获取及处理...
- 王立
- 关键词：红外成像制导图像信息处理
- 文献传递
- 极端环境下月球车起动能力研究
- 为评估月球车的起动能力，建立了刚性车轮与松软月壤间的轮-地作用模型和车轮驱动电机的有限元模型。应用车辆地面力学理论分析了月球车载荷、车轮半径、车轮宽度、轮刺高度以及月壤剪切特性参数的变化对起动初始时刻车轮所受阻碍转矩的影...
- 王立刘景林吴喜桥
- 关键词：月球车有限元模型
- 文献传递
- 混合式步进电机细分驱动系统建模及故障仿真被引量：2
- 2011年
- 为提高步进电机细分驱动系统的故障诊断水平,在Simulink下建立了包含两相混合式步进电机本体、细分驱动、功率驱动及电流控制等模块在内的仿真模型。针对H型逆变桥臂四个功率开关管正常运行、短路及开路故障等状况进行了仿真,得到了相应的相电流波形。对各类故障进行了研究,分析了不同故障条件下电流波形的特征,分析结论为步进电机细分驱动系统的故障诊断提供了参考。
- 王立刘景林吴喜桥
- 关键词：混合式步进电机仿真
- Hall故障及位置误差对无刷直流电机影响的仿真被引量：2
- 2010年
- Hall位置传感器是无刷直流电机的三大组成部分之一,其作用是检测电机转子的位置,为电子开关提供正确的换相信号,它的性能直接影响着电机的运行。该文研究了Hall传感器的故障以及位置误差对无刷电机的影响,并用Matlab建立了无刷电机的仿真模型,对其进行了仿真,最后给出了两种状态下电机的相电流和转矩波形。
- 王刚刘景林王立
- 关键词：无刷直流电机仿真
- Radon变换在低信噪比图像中的线段检测被引量：29
- 2003年
- Radon变换在数学理论上有重要价值,并可用于图像直线特征的提取,但是在检测线段时,Radon变换无法提供线段的端点以及长度信息,低信噪比时检测难度加大。探讨了Radon变换在低信噪比图像特征检测的适用性,分析了Radon变换的优势与不足,并从信息融合的角度出发,提出了Radon变换补充的应用策略,对低信噪比的机场跑道图像进行了验证,显示出较好的检测效果。
- 王立常青张科李言俊
- 关键词：RADON变换
