符玉襄
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 电机调速系统的抗饱和PID控制方法
- 本发明公开了一种电机调速系统抗饱和PID控制方法，在普通PID控制器中加入积分预测器，当执行器发生饱和时，积分状态预测器利用控制指令值和系统输出值的误差e、该误差的微分值以及限制器输出值共同计算稳态积分状态值，并通过低通...
- 吕娴娜刘银年孙德新付峪江浩郎均慰符玉襄
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波的低速伺服系统速度信号估计被引量：4
- 2015年
- 给出了基于卡尔曼滤波的测速方法,并利用电流、角速度等参数估算出加速度,作为卡尔曼滤波的控制输入。仿真了该方法的稳态和动态性能,并与其他滤波方法做了对比;将该方法应用于某伺服系统,测试并分析了系统的0.1°/s阶跃响应、频域特性及参数摄动对滤波性能的影响。结果表明,该方法减小了低速时的测速误差和相位延时,扩展了速度环带宽,并且对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性。
- 符玉襄孙德新刘银年
- 关键词：卡尔曼滤波低速绝对式编码器
- 通过串口烧写DSP片内Flash的新方法被引量：4
- 2013年
- 在DSP开发过程中,传统通过串口烧写Flash的方法有一个共同特点:必须事先在Flash里面放置初始代码,上电后先运行初始代码,再利用它把用户程序烧写到Flash。当DSP应用在卫星载荷上时,Flash的存储单元可能发生单粒子翻转,不论是用户程序还是初始代码都有失效的风险。以TMS320F2812为例,提出了一种通过串行通信接口烧写Flash的新方法;该方法利用DSP的自举引导功能,上电后先加载烧写程序,再加载用户程序,利用前者把后者烧写到Flash,从而不需要在Flash中放置初始代码。地面实验表明,该方法可操作性强,程序运行稳定。
- 符玉襄孙德新刘银年
- 关键词：数字信号处理器TMS320F2812FLASH存储器引导装载程序
- 电机调速系统的抗饱和PID控制方法
- 本发明公开了一种电机调速系统抗饱和PID控制方法，在普通PID控制器中加入积分预测器，当执行器发生饱和时，积分状态预测器利用控制指令值和系统输出值的误差e、该误差的微分值以及限制器输出值共同计算稳态积分状态值，并通过低通...
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- 文献传递
