罗华
- 作品数：9 被引量：11H指数：1
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- 一种基于条件随机场的点云语义与实例分割方法
- 本发明涉及一种基于条件随机场的点云语义与实例分割方法，使用设计的多任务分支网络提取点云的语义特征与实例特征，通过场景重构和预定义条件随机场目标函数将语义分割任务和实例分割任务耦合到一起，通过联合训练优化的方式，从而使两者...
- 王靖宇张琦珂王霰禹张科苏雨李浩宇谭明虎张烨罗华冯艳丽
- 一种基于贝叶斯神经网络的点云识别与分割方法
- 本发明涉及一种基于贝叶斯神经网络的点云识别与分割方法，构建贝叶斯神经网络，分为特征提取、识别和分割三部分。其中特征提取部分包含三层贝叶斯卷积层，每个卷积层后连接一个激活层。识别部分的网络结构为三层全连接层，最终输出层节点...
- 王靖宇王霰禹张科黄鹏飞张琦珂张国俊罗华
- 文献传递
- 一种面向工业机器人的高精度三维无序抓取系统
- 2023年
- 在航空航天、汽车等领域中,各类复杂工件结构复杂、纹理弱且混叠堆放,在智能制造过程中存在快速、高精度测量和识别难题。针对上述问题,建立了一种面向工业机器人的高精度三维无序抓取系统。基于面结构光三维测量技术,构建大场景固定基座的三维视觉测量装备,获取大型复杂零件的三维点云数据。建立零件点云模板,设置抓取点位置,利用点云配准技术识别零件并估计当前位姿。提出了一种手眼标定优化策略,实现了对工业机器人的精确引导,完成任意位姿零件的抓取,按要求装配于指定位置。实验结果表明,所设计的无序抓取系统平移误差为0.413mm,角度误差为0.123°,可以快速有效地对散乱堆叠零件进行高精度识别与定位,引导工业机器人准确抓取与放置,该系统可以在航空航天、汽车等领域的工业生产线上进行示范应用。
- 罗华尚俊云李瑞峰郭静杨娜郭超
- 关键词：点云配准位姿估计视觉引导
- 一种基于贝叶斯神经网络的点云识别与分割方法
- 本发明涉及一种基于贝叶斯神经网络的点云识别与分割方法，构建贝叶斯神经网络，分为特征提取、识别和分割三部分。其中特征提取部分包含三层贝叶斯卷积层，每个卷积层后连接一个激活层。识别部分的网络结构为三层全连接层，最终输出层节点...
- 王靖宇王霰禹张科黄鹏飞张琦珂张国俊罗华
- 一种基于条件随机场的点云语义与实例分割方法
- 本发明涉及一种基于条件随机场的点云语义与实例分割方法，使用设计的多任务分支网络提取点云的语义特征与实例特征，通过场景重构和预定义条件随机场目标函数将语义分割任务和实例分割任务耦合到一起，通过联合训练优化的方式，从而使两者...
- 王靖宇张琦珂王霰禹张科苏雨李浩宇谭明虎张烨罗华冯艳丽
- 文献传递
- 电视导引头中目标识别技术的研究
- 成像制导技术是当前精确制导技术发展的一支主流。随着传感器技术、计算机技术、信号处理技术和人工智能技术的飞速发展，目标识别技术在现代武器系统中的作用越来越突出。本文在对电视成像导引头工作原理研究的基础上，系统研究了其完成目...
- 罗华
- 关键词：电视导引头图像分割特征提取目标识别BP神经网络
- 文献传递
- 基于机器视觉的目标识别分类方法被引量：1
- 2022年
- 工业现场生产的产品批量小、更新快、品种多,存在工作效率低、检测或识别质量得不到保证等问题。为了解决此问题,提出了一种基于机器视觉的目标识别分类方法。采用线阵相机,通过控制产品运动,获取产品表面完整的信息图像,利用多层感知器对图像拼接和处理后的字符进行识别,确定产品型号及批次,引导机器人完成产品的准确分类。实验结果表明,方法识别时间18 ms,识别准确率98%,可有效解决人工作业的各种问题。
- 罗华郭静杨娜李瑞峰郭超
- 关键词：机器视觉目标识别视觉引导OCR
- 基于不变矩和神经网络的目标识别方法被引量：10
- 2009年
- 针对寻的导引头成像制导中实时采集图像由于存在几何失真及像质模糊而导致目标识别精度差的问题,提出了一种基于不变矩和神经网络的目标识别方法。该方法采用一种改进的不变矩算法提取目标图像的不变矩特征量来训练BP神经网络,实现目标图像的识别和分类。仿真结果表明该不变矩特征库训练的神经网络分类器具有较高的识别精度,是一种比较实用的目标识别方法。
- 张科罗华王秀琴
- 关键词：特征提取不变矩目标识别BP神经网络
- 一种基于ARM+FPGA架构的机载信息管理处理机设计方法和装置
- 本发明公开一种基于ARM+FPGA架构的机载信息管理处理机，属于机载航空电子系统领域。本发明包括机箱和外部J599连接器，机箱内设置有包括信息综合处理模块、RS422接口模块、RS232接口模块、ARINC429接口模块...
- 王健何自豪刘洁罗华陈家福周立辉郭霖佯李欣琦
