翟国栋
- 作品数：80 被引量：305H指数：9
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家级大学生创新创业训练计划中国矿业大学(北京)课程建设与教学改革项目更多>>
- 相关领域：矿业工程文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型轻型低位放顶煤液压支架的研制被引量：1
- 2000年
- 针对目前用于厚煤层、工作面较短及边角煤的综放开采中现有支架存在的问题和困难 ,研制出新型轻型低位放顶煤液压支架。该支架采用椅背形底座与掩护梁单铰接 ,双作用后立柱 ,掩护梁顶面呈两个倾角等独特结构 ,具有重量轻 ,结构合理 ,支护效果稳定可靠等特点 ,应用前景广阔。
- 翟国栋董志峰沈立山吴健
- 关键词：综采放顶煤轻型支架液压支架掩护梁顶梁伸缩梁
- 新形势下高校班主任工作探讨
- 2007年
- 在高校学生数量大幅增大、学生思想呈多元化发展的新形势下,作为既是管理者、又是班级“家里人”的班主任应紧随班级命脉,与同学紧密沟通,在建立团结向上的班风和刻苦钻研、拼搏进取的学风,形成强大的班级凝聚力和向心力的工作中提高自身素质,不断创新进取,谱写教育改革新篇章。
- 翟国栋
- 关键词：高校班主任工作
- 煤矿液压支架放煤口负压除尘器的优化设计被引量：3
- 2017年
- 为了提升安装于液压支架尾梁放煤口的负压除尘器的除尘能力,采用理论分析与计算机模拟相结合的方法对负压除尘器进行优化。确定了目标函数和需要优化的参数;建立了负压除尘器的三维模型并进行网格划分,运用Fluent分析软件进行数值模拟,得到了流场压力与速度的分布情况,求得除尘效果最佳时射流速度与引射筒直径的最佳组合参数,为负压除尘器的最佳设计方案提供了理论依据。
- 翟国栋李耀宗李振陈巧珍
- 关键词：液压支架
- 一种气体传感器标定装置及标定方法
- 本发明涉及一种气体传感器标定装置及标定方法。本发明的标定装置利用气泵作为动力元件，将待标定的气体传感器安装在密闭容器内，而标准气体传感器安装在与密闭容器连通的管路中。通过循环泵、恒温箱和减压阀等调节密封容器内气体的压强、...
- 翟国栋朱仰招李雪健
- 文献传递
- 非计算机专业数据库课程设计教学研究被引量：14
- 2007年
- 数据库课程设计是学生掌握一定计算机知识后进行的集中实践环节,对于非计算机专业学生存在一定的困难。如何让学生通过数据库课程设计,使他们的各方面能力得到培养和锻炼,是高等学校计算机教育教学改革和培养人才的重要教育教学环节。
- 翟国栋
- 关键词：数据库课程设计教学方法
- 起重机鼓形滚柱联轴器的性能测试
- 1997年
- 本文介绍鼓形滚柱联轴器的性能测试方法，通过对其进行轴向窜动量、效率、疲劳、超载等试验，并对测定数据进行了分析，可证明鼓形联轴器使用性能良好。
- 林南英翟国栋
- 关键词：起重机联轴器
- 一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法
- 本发明涉及一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法，包括：变频调速自动行走机构设于机体的下方；变频调速自动行走机构用于带动机体在煤矿岩巷下的移动；悬臂液压破碎锤组连接于机体的前方；悬臂液压破碎锤组用于破碎岩石；自动接...
- 岳中文岳小磊彭麟智徐胜男王鹏刘劲松王煦翟国栋
- 基于多源信息融合的掘进机器人定位研究被引量：1
- 2022年
- 针对掘进装备机器人化和精确定位需求,考虑纯视觉定位方案在巷道环境中效果不佳问题和多传感器测量优势,研究了深度视觉、惯性和里程计信息融合的掘进机器人定位方法。首先利用深度视觉即时定位与地图构建技术、惯性传感器测量技术和里程计测量技术,分别获取机身位姿信息。然后应用扩展卡尔曼滤波原理,建立位姿信息融合的预测和更新模型。最后构建基于机器人操作系统的多源信息融合定位模块,实现信息的发布和订阅,并通过搭建仿真环境进行实验验证。误差评估结果表明,相对于单一视觉定位方案,多源信息融合后的绝对位姿误差及相关误差指标均得到了降低。该融合定位方法能够较好地满足掘进机器人的精确定位需求。
- 贾学姣张文涛赖景宜翟国栋徐弘
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 引射除尘用喷嘴的结构及性能分析被引量：4
- 1998年
- 以所选喷嘴外壳及放芯尺寸参数的搭配实验为基础，通过分析实验数据，找到了引射除尘用喷嘴的实验确定方法及有关原则，为推广应用引射除尘技术奠定了基础。
- 林南英张祥珍严升明翟国栋刘荣华
- 关键词：喷嘴采煤
- 面向中小企业的产品数据管理（PDM）系统研究
- 产品数据管理（PDM）是一门用来管理所有与产品相关信息和相关过程的技术.开发针对具有多品种、小批量生产特点的中小企业PDM系统,具有重要的现实意义.该文提出了一个面向对象的中小企业PDM系统体系结构,它的功能层包括工程图...
- 翟国栋
- 关键词：产品数据管理中小企业系统设计
