耿霞
- 作品数：15 被引量：56H指数：5
- 供职机构：江苏大学计算机科学与通信工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术经济管理自然科学总论更多>>
- Chen混沌系统的反馈控制方法与分析被引量：8
- 2005年
- 运用线性反馈、非线性反馈、微分反馈、延时反馈等反馈方法,设计了五种不同的反馈控制器,对Chen混沌系统进行了控制,取得了满意的结果.理论分析和仿真实验证实了各方法的有效性,并给出了各反馈增益k的范围,且对各控制器的效率作出了比较.
- 章婷芳姚洪兴耿霞
- 关键词：混沌反馈控制CHEN系统
- Simulink在光纤通信中的应用被引量：2
- 2003年
- 该文详细介绍了matlab及其建模仿真工具simulink的功能、特点和使用方法。并着重论述了如何利用simulink研究非线性光纤光学中的受激喇曼效应 ,指出在光纤通信中SRS遵从特殊的增长规律 ,并不具有“阈值”特性。Stokes束的增长不仅依赖于泵浦波的强度 ,而且也和自身的强度有关系。即使泵浦功率比较弱 ,SRS的影响也可能会存在。
- 耿霞张梓华
- 关键词：光纤通信SIMULINK计算机仿真数学模型
- 新Lü系统的混沌同步控制被引量：4
- 2006年
- 研究了新Lü系统的混沌同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,首先利用非线性反馈控制实现了具有丰富动力学行为的两新Lü混沌系统的自同步以及新Lü系统与Lorenz系统间的异结构同步,其次利用线性耦合的方法探讨了该系统耦合自同步的充分条件。获得了使新Lü系统渐近同步的控制方法。严格的数学理论分析和Matlab的数值仿真都证明了所给方法的有效性。
- 章婷芳姚洪兴耿霞
- 关键词：反馈控制混沌同步
- 基于改进DQN算法的机器人路径规划
- 2023年
- 传统深度Q网络(DQN)算法通过融合深度神经网络和强化学习方法,解决了Q-learning算法在应对复杂环境时出现的维数灾难问题,被广泛应用于移动机器人的路径规划,但传统DQN算法的网络收敛速度较慢,路径规划效果较差,难以在较少的训练回合内获取最优路径。为了解决上述问题,提出一种改进的ERDQN算法。通过记录重复状态出现的频率,利用该频率重新计算Q值,使得在网络训练的过程中一种状态重复出现的次数越多,下一次出现该状态的概率越低,从而提高机器人对环境的探索能力,在一定程度上降低了网络收敛于局部最优的风险,减少了网络收敛的训练回合。根据机器人移动方向和机器人与目标点的距离,重新设计奖励函数。机器人在靠近目标点时能够获得正奖励,远离目标点时能够获得负奖励,并通过当前机器人的移动方向和机器人与目标点的距离调整奖励的绝对值,从而使机器人能够在避开障碍物的前提下规划出更优路径。实验结果表明,与DQN算法相比,ERDQN算法的平均得分提高了18.9%,规划出的路径长度和回合数减少了约20.1%和500。上述结果证明了ERDQN算法能够有效提高网络收敛速度及路径规划性能。
- 李奇儒耿霞
- 关键词：路径规划避障
- 相空间重构中参数确定方法的新探讨被引量：7
- 2005年
- 论述相空间重构中参数选择的方法并对其讨论,针对已有参数确定方法的主观性强的特点,从一个更新角度考虑相空间重构中的冗余和不相关问题,结合虚假邻点法及平均位移法的思想,提出延迟向量排序计算重构相空间的最佳嵌入维数,以及基于相邻向量内积计算最佳延迟时间间隔.仿真结果证明该方法不仅是有效的,同时也具有易编程的特点.
- 姚洪兴姜桂仁耿霞
- 关键词：相空间重构混沌系统
- 一类混沌系统的最优控制设计被引量：4
- 2005年
- 针对一类混沌动力系统,提出了一种最优控制方法,将混沌系统控制到任意所期望的定点。基于动态规划方法,将构建最优控制器问题归结为与偏微分方程有关的解的问题。以Chua电路系统和Horton混沌系统为例,详细阐述了最优控制器的设计过程,Matlab的数值仿真证明了所给方法的有效性。
- 章婷芳姚洪兴耿霞
- 关键词：混沌最优控制
- 一个新的混沌系统的控制与同步被引量：7
- 2007年
- 对于一个新的混沌系统,分析它的稳定性,并采用非线性反馈的方法构造了一个混沌同步系统.用Lyapunov第二方法从理论上证明了该同步方法的有效性,接着又用Mlatlab软件对该同步系统进行仿真验证了同步方法的有效性及抗干扰能力.
- 耿霞张学兵姚洪兴
- 关键词：混沌控制
- 基于深度自动编码器的小麦种子聚类识别方法被引量：2
- 2020年
- 为了实现利用人工智能或机器学习方法提高农业生产效率,针对农业数据分析中特征提取和类别识别的问题,构建了一个基于深度神经网络的自动编码器,该网络不仅能够分析农业数据的固有属性特征,还能自动学习潜在的高级特征.通过在自动编码器中引入了一个高斯核聚类模块,提出了一个新的损失函数反向调节整个网络训练,使其逐步实现聚类的结果,最终实现了一种新的基于自动编码器的高斯核模糊聚类方法(AE-KFC).该聚类方法是一种基于自动编码器的端到端深度神经网络学习方法.最后在农业小麦种子的数据集上进行了试验测试,相比其他的一些聚类算法,提出的聚类算法取得了较好的性能结果.结果表明:新型的机器学习算法有助于提高农业数据分析的效果,具有广泛的应用价值.
- 刘赛雄耿霞陆虎
- 关键词：小麦聚类
- 一种新的混沌系统的优化控制被引量：1
- 2006年
- 描述了一种新的混沌系统及其基本动力学行为。随参数的不同,该系统能同时显示2个单漩涡混沌吸引子,或同时显示2个双漩涡混沌吸引子。基于Lyapunov稳定性理论和Krasovskii理论,结合坐标平移变换,对该混沌系统设计了一优化控制器,将混沌吸引子渐近稳定到它的不稳定的平衡点。理论分析和数值仿真都表明了该控制器的有效性。
- 章婷芳姚洪兴耿霞
- 关键词：混沌系统优化控制LYAPUNOV函数
- 网站建设技术课程教学改革与实践
- 2014年
- 网站建设技术是计算机网络专业的一门必选专业课。本文简单介绍了动态网页设计中的ASP 技术，针对高等教育的需要，从课程教学内容、教学方法等方面对网站建设技术课程进行了一系列的改革。通过改革与实践提高了学生的动态网页制作能力，取得了良好的教学效果。
- 耿霞
- 关键词：技术课程网站建设计算机网络专业动态网页设计动态网页制作
