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肖海军

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇虚拟装配
  • 2篇扫描测量
  • 2篇曲面
  • 2篇夹具
  • 1篇遮挡
  • 1篇真实环境
  • 1篇前处理器
  • 1篇专用夹具
  • 1篇线扫描
  • 1篇路径规划
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真软件
  • 1篇复杂曲面
  • 1篇IGES文件
  • 1篇裁剪
  • 1篇裁剪曲面
  • 1篇测量机
  • 1篇测量机器人
  • 1篇测量系统

机构

  • 4篇合肥工业大学

作者

  • 4篇肖海军
  • 2篇李维诗
  • 2篇李浩
  • 2篇于连栋
  • 2篇夏豪杰
  • 1篇李浩

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
面向裁剪曲面的基本图形转换规范前处理器的实现被引量：2
2013年
基本图形转换规范(IGES)是不同CAD/CAM系统之间进行数据交换时经常采用的一种数据交换标准。介绍了IGES的出现背景、历史发展及IGES文件结构,分析了文件各区和数据记录形式,重点分析了裁剪参数曲面的IGES数据定义形式,给出了裁剪曲面的读取方法,最后给出了图形显示结果。
肖海军李浩
关键词：IGES文件裁剪曲面前处理器
一种精度与机器人无关的扫描测量机器人检测方法
本发明公开了一种精度与机器人无关的扫描测量机器人检测方法。本发明的扫描测量机器人的硬件由通用工业机器人、扫描测头和光学跟踪系统构成，首先在CAD软件中虚拟装配工件CAD模型与专用夹具CAD模型；然后自动规划扫描测量路径；...
李维诗肖海军于连栋夏豪杰李浩
文献传递
一种精度与机器人无关的扫描测量机器人检测方法
本发明公开了一种精度与机器人无关的扫描测量机器人检测方法。本发明的扫描测量机器人的硬件由通用工业机器人、扫描测头和光学跟踪系统构成，首先在CAD软件中虚拟装配工件CAD模型与专用夹具CAD模型；然后自动规划扫描测量路径；...
李维诗肖海军于连栋夏豪杰李浩
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三维线扫描测量机器人的路径规划
针对基于工业机器人的扫描系统，本文研究了一种复杂曲面的测量规划方法，其主要内容包括:(1) CAD数据（IGES格式文件）的读取与显示;(2)选取被检测曲面，并计算被检测曲面的相关信息;(3)针对三维线激光扫描仪，实现对...
肖海军
关键词：复杂曲面测量系统路径规划
文献传递
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