臧爱云
- 作品数：13 被引量：40H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 虚拟手术刀装置
- 一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，力传递装置连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；复位弹簧接在力传递装置两端；位于手术刀刀柄上的力传感器检测手术刀向上的力；三维跟踪设备检测手术刀的位置及手...
- 原魁臧爱云朱海兵杜清秀
- 文献传递
- 一种中国手语单手词汇识别系统
- 本文利用数据手套、视觉设备和肘部弯曲传感器作为输入设备,提出了一种基于特征匹配和信息融合的中国手语单手词汇识别系统.首先利用手姿信息和手势信息的判别来确定待识词所属类别和并选择相应的词库;然后根据所属类别将待识词和库中词...
- 邹伟原魁臧爱云张海波
- 关键词：手语识别D-S证据理论手势
- 文献传递
- 虚拟手术刀装置
- 一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，力传递装置连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；复位弹簧接在力传递装置两端；位于手术刀刀柄上的力传感器检测手术刀向上的力；三维跟踪设备检测手术刀的位置及手...
- 原魁臧爱云朱海兵杜清秀
- 文献传递
- 一种手术刀的力采集装置
- 本实用新型涉及一种外科手术中力采集装置，包括计算机和手术刀，信号传输线(1)，加速度计(2)，触力传感器(3)，外套(4)，刀柄(5)，转轴(6)，刀片(7)和三维跟踪装置组成，加速度计(2)和刀柄(5)装在外套(4)中...
- 原魁臧爱云严志刚付玉锦
- 文献传递
- 虚拟手术系统中的接触交互技术研究
- 虚拟手术系统的开发和利用不但可以节约培训医务人员的成本和时间,而且也可以降低非熟练人员进行实习手术时的风险,对提高中国的医学教育水平和整体医疗水平具有重要意义.在虚拟手术系统中,人机接触交互技术起着非常重要的作用.虚拟手...
- 臧爱云
- 关键词：虚拟手术系统物理模型力反馈
- 文献传递
- 磁传感器在导航系统中的应用被引量：13
- 2004年
- 介绍了一种基于磁传感器和加速度计，结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素，如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等，并给出了消除这些干扰因素影响的技术。实验研究表明，此传感器能够为移动机器人导航提供可靠的高精度姿态信息。
- 臧爱云原魁严志刚杜清秀
- 关键词：磁传感器移动机器人方位传感器导航矢量重力加速度
- 一种机器人空间方位传感器的研究及应用
- 本文介绍了一种基于磁传感器和加速度计,结构简单、低成本、高精度的方位传感器.该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息.分析了使传感器产生误差的各种因素,如温度影响,附近铁磁物体和噪声影响等,...
- 臧爱云原魁严志刚杜清秀
- 关键词：方位传感器磁传感器加速度计温度补偿
- 文献传递
- 一种手术刀的力采集装置
- 本发明涉及一种外科手术中力采集装置，包括计算机和手术刀，信号传输线(1)，加速度计(2)，触力传感器(3)，外套(4)，刀柄(5)，转轴(6)，刀片(7)和三维跟踪装置组成，加速度计(2)和刀柄(5)装在外套(4)中，加...
- 原魁臧爱云严志刚付玉锦
- 文献传递
- 一种中国手语单手词汇识别系统被引量：7
- 2003年
- 利用数据手套、视觉设备和肘部弯曲传感器作为输入设备,提出了一种基于特征匹配和信息融合的中国手语单手词汇识别系统。首先利用手姿信息和手势信息的类型判别来确定待识词所属类别,并选择相应的词库;然后根据所属类别将待识词和库中词的相应特征按一定的规则进行匹配;最后利用D-S证据理论将各特征的匹配结果进行融合,选择具有最大基本概率赋值的词汇作为输出。实验结果表明,该系统不但具有较好的实时性和灵活性,而且识别率比较高。
- 邹伟原魁臧爱云张海波
- 关键词：信息处理手语识别D-S证据理论计算机
- 基于真实切割的虚拟手术中力觉模型建模方法研究被引量：18
- 2004年
- 本文提出了一种基于真实切割数据的用于虚拟手术的力觉模型建模方法。从能量守恒和状态转换角度 ,对真实切割力变化曲线进行了详细分析 ,研究了确定生物体材料断裂强度 ,和粘弹性变形时应力 -应变关系的方法。研制了一种手术刀力采集装置 ,该装置能够同时采集手术刀刃上的受力 ,刀的位姿信息 ,以及运动速度信息 ,具有结构紧凑 ,精度高 ,使用方便的特点。为基于真实生物体软组织切割力的虚拟手术中力觉模型建模提供了必要的条件。
- 臧爱云原魁
- 关键词：虚拟手术应力-应变
