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苏永林

作品数：19 被引量：19H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 14篇并联机构
  • 10篇解耦
  • 8篇载力
  • 8篇承载力
  • 7篇三自由度
  • 7篇机器人
  • 6篇底面
  • 6篇空间并联
  • 6篇空间并联机构
  • 6篇滑轨
  • 5篇人机
  • 5篇机器人机构
  • 5篇并联机器
  • 5篇并联机器人
  • 4篇动平台
  • 4篇运动解耦
  • 4篇并联机器人机...
  • 3篇动态性能
  • 3篇转动副
  • 3篇连杆

机构

  • 19篇燕山大学

作者

  • 19篇苏永林
  • 18篇曾达幸
  • 15篇胡志涛
  • 8篇张超
  • 7篇常威
  • 5篇卢文娟
  • 2篇侯雨雷
  • 2篇王华明
  • 1篇张超

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 5篇2016
  • 6篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种完全解耦的两移一转三自由度空间并联机构
一种完全解耦的两移一转三自由度空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，其中，分支一由一个移动副和三个转动副以及连接它们的三个连杆组成；分支二由四个转动副和连接它们的三个连杆组成；分支三由五个转...
曾达幸苏永林胡志涛张超
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具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构
一种具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面一边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为等腰三角形结构，分支一由一个移...
曾达幸苏永林胡志涛张超常威
文献传递
一种两转动一移动完全解耦并联机构
一种两转动一移动完全解耦并联机构，其主要包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中，第一个分支中的连杆通过移动副和虎克铰与定平台、动平台分别连接；第二分支中的四个连杆分别通过三个转动副连接，并分别通过圆柱副和转动...
曾达幸胡志涛卢文娟苏永林
文献传递
具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构
一种具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面一边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为等腰三角形结构，分支一由一个移...
曾达幸苏永林胡志涛张超常威
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一种两转动一移动完全解耦并联机构
一种两转动一移动完全解耦并联机构，其主要包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中，第一个分支中的连杆通过移动副和虎克铰与定平台、动平台分别连接；第二分支中的四个连杆分别通过三个转动副连接，并分别通过圆柱副和转动...
曾达幸胡志涛卢文娟苏永林
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一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构
一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面两边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为三角形结构，分支一由一个移动副和...
曾达幸苏永林胡志涛常威张超
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两移动一转动三自由度空间解耦并联机构
本发明公开一种两移动一转动三自由度空间解耦并联机构，其包括定平台（4）、动平台（5）以及连接定平台（4）、动平台（5）的三个分支Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ（1ab、2ab、3abcd），所述定平台（4）为相互垂直的长方形底面和侧面组成，...
曾达幸苏永林胡志涛张超常威
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一种三转动解耦球面并联机器人机构
一种三转动解耦球面并联机器人机构，它包括基座、动平台以及连接基座和动平台的三个分支，每个分支的一端的弧形连杆均通过同一个转动副与基座连接，其中分支一的弧形连杆的另一端通过转动副与直角连杆一的一端连接，该直角连杆一的另一端...
曾达幸王华明苏永林
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一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构
一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面两边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为三角形结构，分支一由一个移动副和...
曾达幸苏永林胡志涛常威张超
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一种两转动完全解耦并联机构
一种两转动完全解耦并联机构，其主要包括动平台、定平台和连接这两个平台的三个分支。其中分支一和分支二的结构完全相同，均由四个转动副和三个连杆组成，该两个分支中连杆一的一端通过转动副一与定平台连接，该连杆一的另一端通过转动副...
曾达幸卢文娟胡志涛苏永林
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