苗玉彬
- 作品数：133 被引量：514H指数：13
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科技兴农推广项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程电子电信更多>>
- 微创手术钳柔顺拓扑优化设计被引量：1
- 2018年
- 传统的微创手术钳是带有运动副的刚性构件,结构复杂且夹持力呈非线性变化,容易造成器官组织过压损伤。基于免装配的柔顺连续体拓扑设计,以柔性部件的整体弯曲作为目标函数,以保持有效夹持刚度作为附加约束条件,建立双工况优化模型。基于变密度插值模型和优化准则方法进行迭代求解,得到较为理想的手术钳柔性拓扑结构,并对优化后结构进行有限元数值分析。结果表明,钳头结构末端的最大位移和夹持刚度均满足手术钳使用要求,且具有力-位移线性响应关系。该研究简化了手术钳结构,有利于改善操作手感和夹持效果,为拓展柔顺机构在微创手术临床实践中的应用提供了思路。
- 赵爽苗玉彬罗云
- 关键词：柔顺机构拓扑优化
- 实现GPRS数据传输新方法的研究被引量：12
- 2006年
- 描述了在“863”农田墒情项目解决过程中提出的GPRS上网传输数据的新方法,总结了GPRS网络的体系结构。通过实例深入剖析了PPP协议的实现原理和帧格式,分析了协议中各种类型的包结构,简化了认证过程。并通过裁减PPP协议和UDP/IP协议,给出了详细可行的针对GPRS模块上网的UDP/IP包封装及解析的新方法,并且通过试验取得了良好的效果。
- 林海刘成良苗玉彬徐全波
- 关键词：GPRS模块PPP协议IP协议UDP协议
- 基于改进HED网络的重叠葡萄果粒轮廓特征提取
- 2023年
- 针对复杂背景以及果粒重叠造成的葡萄果粒边界难以准确检测识别的问题,提出一种基于改进HED网络的图像边缘检测算法。算法改进HED神经网络模型,使网络中每个卷积层的输出均得到充分利用;引入骰子(Dice)系数改进原有加权交叉熵损失函数。利用非极大值抑制方式对生成的边缘预测图进行边缘细化处理。实验结果表明,改进后的模型在验证集下的ODS(Optimal Dataset Scale)和OIS(Optimal Image Scale)分别达到0.801和0.817。通过比较改进HED与Canny、HED、DeepEdge三种算法对不同光照条件下的检测结果,表明改进的HED在不同条件下Dice系数高于其他算法约0.01,准确度高于其他算法约0.04。该研究结果为葡萄表型特征提取和葡萄生长规律研究提供了参考。
- 张舒苗玉彬
- 关键词：葡萄特征提取
- 基于GSM的数字农业远程监控系统研究与应用被引量：46
- 2005年
- 应用无线网络技术可实现农机作业过程和农田水利设施等的远程监控,为作物生长过程与产量、农业气象等信息的实时采集提供保障。探讨了基于GSM无线技术的数字农业远程测控系统组成结构,阐述了系统监控端软件的实现。在此基础上,采用自行研制的GSM远程通信控制器,开发了智能测产远程数据传输系统,并介绍了该系统的硬件组成和相应软件开发。在测产试验中对现场数据传输的实时性进行了测试,结果表明,GSM无线通信技术能满足农业远程监控的要求。
- 周国祥周俊苗玉彬刘成良
- 关键词：数字农业远程监控数据采集GSM
- 绿叶菜表型特征的全生长周期原位自动采集系统
- 一种绿叶菜表型特征的全生长周期原位自动采集系统，包括：通过可编程时间控制模块分别与图像采集模块、嵌入式控制模块、继电器机械接口模块和拍摄优化模块相连的电源模块，其中：可编程时间控制模块向各模块传输电源模块供电通断的控制信...
- 苗玉彬谢源汪睿何之舟
- 文献传递
- 基于冲击效率最优的土壤采样机伺服系统设计被引量：1
- 2008年
- 针对土壤采样机的效率与冲击速度的关系,给出了液压伺服系统的设计。该伺服系统在建立阀控缸数学模型的基础上引入了串联校正环节,改善活塞响应性能,能较好地满足效率最优。经试验,适用于现场土壤采样工况。
- 郑长奇苗玉彬李彦明刘成良
- 关键词：液压伺服
- 叶菜收割机割台高度控制策略被引量：9
- 2018年
- 叶菜收割机作业过程中,常因割台高度控制误差导致漏收损耗,介绍一种割台高度自动控制策略,使割台能跟踪地面起伏的进行俯仰、摆转调控,达到割茬高度一致的目的。基于割台结构和动力学分析建立了系统数学模型,将多变量的复杂非线性系统线性化为双输入、双输出线性系统。采用输出反馈最优控制方法,通过选择恰当的性能泛函求解此线性二次型最优控制问题,得到系统最优解,根据此最优解控制两侧油缸伸缩即可确保仿形跟踪效果。仿真测试该控制器对地面轮廓的跟踪响应,结果表明,该控制器响应迅速且具有较高的稳态精度,能够适应畦面在纵横两个方向上的起伏变化,提高收割机作业质量。
- 胡焉为苗玉彬
- 关键词：最优控制
- 苗木移植机
- 一种苗木移植机属于机械领域。本发明包括：树铲、导向杆、导向框架、油缸、联接块、销轴、基体框架、挂接架，其连接方式为：导向杆固定在基体框架上，树铲通过导向框架套在导向杆上，油缸固定在导向杆上，油缸活塞杆则通过销轴和梯形联接...
- 刘成良谢文华苗玉彬
- 文献传递
- 基于单面影响系数法的动平衡测量研究被引量：3
- 2015年
- 基于单面影响系数法,提出了一种动平衡测量方法。介绍了单面影响系数法的测量原理、整个测量系统的组成,并采用整周期采样法实现了对振动信号的提取。实验结果表明,该动平衡测量方法能够准确得出系统的动平衡量,对于消除旋转机构中的动平衡量具有一定的应用价值,也为其他场合下的动平衡测量提供了参考。
- 徐凯程念苗玉彬
- 关键词：旋转机械动平衡测量
- 基于人机交互的遗传退火算法及其在履带起重机布局设计中的应用被引量：4
- 2004年
- 针对履带起重机上车构件布局优化问题 ,给出一种基于人机交互的遗传退火算法。该算法在退火遗传算法的基础上引入“人机合作”思想 ,充分发挥人的主观能动性 ,改善了算法的性能。与传统算法相比 ,该算法收敛快、通用性好 ,适合求解复杂优化问题。
- 苗玉彬刘成良赵爽王欣
- 关键词：履带起重机退火遗传算法人机交互
