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葛根焰

作品数：12 被引量：12H指数：2
供职机构：中北大学电子与计算机科学技术学院更多>>
发文基金：武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金国家部委资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇智能体
  • 5篇多智能
  • 5篇多智能体
  • 5篇MAS理论
  • 4篇智能体系统
  • 4篇多智能体系
  • 4篇多智能体系统
  • 3篇机器人
  • 2篇社会
  • 2篇社会环境
  • 2篇系统模型
  • 1篇调速
  • 1篇调速器
  • 1篇动态数据
  • 1篇动态数据传输
  • 1篇对刀
  • 1篇多核
  • 1篇多核环境
  • 1篇多机
  • 1篇多机系统

机构

  • 6篇中北大学
  • 4篇北京理工大学
  • 2篇国防科技大学
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇华北工学院
  • 1篇中国航空精密...

作者

  • 12篇葛根焰
  • 6篇马礼
  • 5篇慈林林
  • 3篇杨银刚
  • 2篇徐亚辉
  • 2篇李圣怡
  • 1篇杨辉
  • 1篇李敬喆
  • 1篇柳伟
  • 1篇黄亮
  • 1篇杨斌
  • 1篇龚德平
  • 1篇吴明根
  • 1篇马礼
  • 1篇邵峰
  • 1篇杨明华
  • 1篇宋伟娟

传媒

  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇航空精密制造...
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇中北大学学报...
  • 1篇2004年第...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2000
  • 1篇1998
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计
2005年
描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.
马礼慈林林葛根焰
关键词：多智能体系统社会环境MAS理论特种机器人
多Agent系统中GPGP的协调机制研究被引量：1
2006年
为MAS中的协调机制提供一种实用的解决方案,并对GPGR方法存在的问题和发展方向做了研究和探讨。通过描述多Agents系统中的GPGP协调机制,用具体的实例对GPGP实现协调的方法做了阐述。通过具体事例的分析和阐述,实现了基本的GPGP协调方法,为MAS中的协调机制提供一种通用的解决方案。
马礼慈林林葛根焰
关键词：多AGENT系统
基于MAS理论的多轴精密运动机构控制的实现被引量：2
2007年
描述了MAS(Multi Agents System)的模型构成和各个Agent的基本功能,以精密运动机构的PLC(Pragrammable Logic Controller)控制为对象,介绍了使用多个PLC CPU对由多个轴构成的精密运动对象进行控制的方法,给出了多CPU分步控制不同运动机构的实现方案.实验证明,在工业控制过程中,使用成熟的PLC进行运动机构控制,结合多CPU任务分配方案,可以较好地解决多轴的联动控制和实现等问题,为多轴精密运动部件的控制提供了一种有效而可靠的实现方法.
马礼慈林林葛根焰
关键词：多智能体系统令牌多机系统
基于MAS理论的机器人系统研究概述
介绍了多智能体机器人系统的发展和关键技术,对国内外的MARS研究作了综合,描述了未来多智能体机器人系统的发展趋势.
马礼慈林林葛根焰
关键词：多智能体分布式人工智能智能机器人
文献传递
延迟容忍无线传感器网络动态数据传输
2012年
分析现有经典延迟容忍移动无线传感器网络DTMSN(Delay Tolerant Mobile Sensor Networks)数据收集算法。提出了一种基于选择复制的动态数据传输策略ASRAD(Advanced Selective Replication based Adaptive Data Delivery Scheme)。其基本思想是把数据消息动态的复制给更有可能与汇聚点通信的传感器节点以达到尽量增大传输成功率和降低传输能耗的目的。ASRAD由数据传输和队列管理两个主要部分组成。
柳伟宋伟娟葛根焰杨明华
关键词：DTN
新型超精密平面磨削微量进给装置的研制及其特性研究被引量：1
1998年
介绍了一种用于超精密平面磨削的新型微量进给装置并对其静、动态特性及控制方法进行了研究。实验结果表明：该装置的位移分辨率为１０ｎｍ，重复精度可达００５μｍ。采用“速度前馈＋ＰＩＤ”控制方法后，系统动态特性得到显著提高。
葛根焰李圣怡杨辉徐亚辉
关键词：压电陶瓷空气静压轴承前馈控制
基于MAS理论的精密运动机构控制方法
2006年
描述了MAS的模型构成和各个agent的基本功能，以精密运动机构的PLC控制为对象，介绍了使用PLC控制精密运动对象的方法，给出了步进电机或伺服电机爬坡程序控制方法，对包络表的构成和执行过程作了描述。为精密运动部件的控制提供了有效方法。
马礼慈林林葛根焰
关键词：多智能体系统
基于双模式识别技术的车辆管理系统被引量：2
2010年
实现一种"RFID识别+图像识别"的自动车辆识别系统。该系统的实施既能实现对内部车辆的调度和出入控制管理,提高识别率,又能实现对外部车辆的有效监控,包括对外部车辆信息的采集和记录、存储,以达到车辆管理更科学、高效、安全的目的。
龚德平葛根焰姜春福杨斌
关键词：智能交通系统视频识别车辆识别
超精密平面磨床自动对刀方法研究被引量：4
2000年
介绍了采用变频调速器精确力矩检测功能实现超精密平面磨床自动对刀及相应的信号处理方法 ,获得了 0 .5μm的稳定对刀精度。
葛根焰李圣怡徐亚辉吴明根
关键词：超精密平面磨床自动对刀变频调速器
基于MAS理论的装检机器人系统模型
2006年
建立了多智能体机器人系统模型,从逻辑学的角度对系统模型的各部分进行了定义和描述.根据具体情况的不同,系统中的A gen t体系结构不尽相同,对于不同结构的A gen t,本文进行了约束性描述,同时给出了各个A gen t之间的协同策略.以装检机器人为模型,对系统构成进行了分析,并给出了试验验证结果.结果表明,M A S理论在多主体机器人系统中的应用可以提高系统的可靠性,具有较好的可扩展性和维护性.
马礼杨银刚葛根焰
关键词：多智能体系统智能体社会环境
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