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董静

作品数：16 被引量：15H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇图像
  • 6篇海底
  • 6篇海底底质
  • 5篇萤火虫
  • 5篇萤火虫算法
  • 5篇路径规划
  • 5篇矩阵
  • 5篇共生矩阵
  • 4篇噪声
  • 4篇纹理
  • 4篇路径规划方法
  • 4篇规划方法
  • 3篇声呐图像
  • 3篇特征提取
  • 3篇图形学
  • 2篇档案
  • 2篇档案文件
  • 2篇噪声干扰
  • 2篇搜索
  • 2篇特征提取方法

机构

  • 16篇哈尔滨工程大...

作者

  • 16篇董静
  • 8篇高峰
  • 4篇李刚
  • 3篇郭瑞亮
  • 3篇韩自发
  • 3篇宋成业
  • 3篇李涛
  • 3篇张杰
  • 3篇李强
  • 1篇杨雪林
  • 1篇王悦

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于萤火虫算法的舰船路径规划方法
本发明公开了一种基于萤火虫算法的舰船路径规划方法，具体包括以下几个步骤：步骤一：根据任务信息确定路径的起始点和目标点，并根据起始点和目标点确定航行区域。步骤二：以起始点为坐标原点，起始点和目标点的连线为横坐标建立新的坐标...
刘厂高峰李刚赵玉新董静
一种X波段雷达图像同频干扰去除方法
本发明的目的在于提供一种X波段雷达图像同频干扰去除方法，包括：使用Sobel边缘检测算子检测同频干扰噪声，得到同频干扰噪声位置标记图像；对得到的同频干扰噪声位置标记图像进行二值化处理，得到新的同频干扰噪声位置标记图像；使...
袁赣南韩自发杨雪林董静张杰赵玉新李涛宋成业李强郭瑞亮
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一种面向海底底质分类的声纳图像特征选择的方法
本发明属于海底底质声学图像特征选择领域，具体涉及一种面向海底底质分类的声纳图像特征选择的方法。包括二维特征间去冗余，多维特征间去冗余，基于最大相关最小冗余算法特征选择，BP神经网络分类验证四个关键步骤。本发明着手于基于海...
赵玉新张响云高峰刘厂董静赵廷
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一种基于卷积神经网络的海底底质声呐图像分类方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的海底底质声呐图像分类方法，属于图像分类技术领域。具体为获取海底底质声呐图像、对图像进行去噪、增强等预处理，基于Canny算法边缘形状提取，生成灰度‑基元共生矩阵，构建卷积神经网络分类器结...
赵玉新付楠刘厂赵廷万宏俊董静张卫柱朱可心
一种基于多目标萤火虫算法的路径规划方法
本发明提出一种基于多目标萤火虫算法的路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：对路径规划问题进行建模、初始化多目标萤火虫算法、更新萤火虫位置并确定非劣解集、更新外部档案文件、判断是否达到预先设定的最大迭代次数和确定Par...
刘厂董静高峰李刚张振兴
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基于DRLBP和随机森林的海底底质声呐图像特征提取方法
本发明提供的是一种基于DRLBP和随机森林的海底底质声呐图像特征提取方法。一：先对海底底质声呐原始图像进行尺度变换得到声呐图像的不同尺度图像；二：采用主导旋转局部二值模式即DRLBP方法对不同尺度的图像进行特征提取；三：...
赵玉新王悦刘厂高峰董静张卫柱
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一种基于纹理特征与形状特征相融合的水声图像特征提取方法
本发明公开了一种基于纹理特征与形状特征相融合的水声图像特征提取方法，主要步骤包括图像分割，边界提取，生成基元阵，计算灰度‑基元共生矩阵，获取五项个特征量等几个关键步骤。本发明着手于海底底质水声图像的图形学特征，利用海底底...
赵玉新付楠刘厂赵廷万宏俊董静张卫柱高峰
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一种利用全变差最小化和灰度共生矩阵的图像去噪方法
本发明的目的在于提供一种利用全变差最小化和灰度共生矩阵的图像去噪方法，包括以下步骤：对原始含噪图像进行高斯滤波，使用检测窗遍历得到的图像，求出每个检测窗内子图像块的四个灰度共生矩阵，由得到的灰度共生矩阵求对比度图像，利用...
袁赣南韩自发张杰董静赵玉新李涛宋成业李强郭瑞亮
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萤火虫算法研究及其在水下潜器路径规划中的应用
萤火虫算法来源于对萤火虫群体行为的简化和模拟,是一种十分新颖的智能优化算法。在萤火虫算法中,亮度大的萤火虫吸引亮度小的萤火虫向它移动,从而引导萤火虫种群不断地向更好的区域移动,完成优化过程。它具有概念简单,需要调整的参数...
董静
关键词：水下潜器路径规划
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一种基于纹理特征与形状特征相融合的水声图像特征提取方法
本发明公开了一种基于纹理特征与形状特征相融合的水声图像特征提取方法，主要步骤包括图像分割，边界提取，生成基元阵，计算灰度‑基元共生矩阵，获取五项个特征量等几个关键步骤。本发明着手于海底底质水声图像的图形学特征，利用海底底...
赵玉新付楠刘厂赵廷万宏俊董静张卫柱高峰
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