蒋保珠
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 挖掘机行走系统遥控控制的研究
- 针对液压轮式挖掘机，对其遥控行走系统的操作系统：转向系统、变速系统、离合器系统和制动系统的遥控控制进行设计，实现挖掘机的遥控起步、转向、变速和制动，同时不消除原手控能力。
在阐述遥控挖掘机的发展背景和国内外现状...
- 蒋保珠
- 关键词：变速系统离合器系统制动系统遥控控制
- 文献传递
- 挖掘机遥控转向系统的研究被引量：1
- 2007年
- 针对挖掘机的遥控转向系统,介绍了其工作原理,建立了数学模型,并根据其工作特点,采用模糊控制与PID控制相混合的控制方式,实现了挖掘机遥控转向系统的计算机控制.
- 龚俊蒋保珠石建繁朱继刚李克雄
- 关键词：遥控挖掘机
- Fuzzy-PID控制的Matlab建模与仿真被引量：3
- 2008年
- 利用Matlab(Simulink)对Fuzzy-PID控制器进行建模和仿真。仿真图与单独PID控制器的仿真图进行比较,表明该控制器的动态响应和稳态响应都比较理想,从而改善了操纵性能和提高了控制器的鲁棒性。
- 王志昊蒋保珠
- 关键词：MATLABFUZZYPID仿真
- 挖掘机遥控变速系统的控制策略被引量：1
- 2008年
- 液压机械无级变速器的控制主要包括发动机的控制和液压系统的控制。介绍挖掘机上采用的液压机械无级变速器的变速原理,分析了遥控操作时,如何实现其速比的控制,以及如何实现发动机与液压系统的匹配。利用系统控制的传递函数,在Simulink环境下构建系统的模型。
- 龚俊蒋保珠李克雄
- 关键词：挖掘机遥控液压机械无级变速器速比控制
