蔡高参
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中国工程物理研究院科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 输电电缆积冰清除机器人机构综合
- 为了对高压输电电缆上的积冰进行及时、有效地清除，从而力求避免高压架空输线路外事故的发生，本论文提出了输电电缆积冰清除机器人机构综合这一研究课题。
论文以机构综合为主要研究内容，通过机构选型、不同类型机构之间的对比、...
- 蔡高参
- 文献传递
- Tchebycheff Lambada直线机构与4足机器人运动特性研究被引量：7
- 2010年
- 通过对Tchebycheff lambada机构近似直线导引点曲线的几何、运动特性进行分析,指出了该机构作为4足步行导引机构所具有的优良特性,分析了曲线特性与机构尺度的数量关系,为该机构在步行机构中的应用提供了理论支持,同时对解决4足步行机构选型的综合问题研究有一定参考价值。
- 蔡高参王忠
- 关键词：运动特性
- 双曲柄滑块机构传动函数的傅里叶展开被引量：3
- 2010年
- 通过对双曲柄滑块机构传动函数特性的分析,提出了以傅里叶级数作为插值函数、以机构特殊位置点作为插值结点,进而求出传动函数近似展开式的方法。同时,通过对实例的分析说明这种方法具有求解方便、精度高的特点。将这种方法应用于双曲柄滑块机构的运动分析中,有利于对其具有的运动特性以及动力学特性进行更深入的研究,并且,对其它连杆机构的分析也具有指导意义。
- 周校民蔡高参王忠
- 关键词：双曲柄滑块机构傅里叶级数特征值插值
- 基于双曲柄滑块机构的缆线爬行机器人机构本体设计被引量：2
- 2010年
- 通过对双曲柄滑块机构的结构特征、滑块运动特性进行分析,指出了该机构的倒置机构作为缆线爬行机器人机构本体的可行性,为曲柄滑块机构的倒置机构在缆线爬行机器人机构中的应用做了有益的探索,对解决高空缆线行走机器人机构选型的综合问题研究有一定参考价值。
- 蔡高参周校民王忠
- 关键词：曲柄滑块机构爬行机器人缆线
