薛诚
- 作品数:11 被引量:10H指数:2
- 供职机构:南昌航空大学更多>>
- 发文基金:江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉传感的铝合金TIG焊熔池特征提取被引量:2
- 2015年
- 根据铝合金TIG焊特点,在充分考虑电弧光谱特征的基础上,选择合适的滤光组件,确定了单个面阵CCD摄像机安装结构参数,成功构建了面向铝合金TIG焊的被动视觉传感系统,获得了清晰的熔池图像。针对拍摄到的熔池图像,提出一套包括中值滤波、拉普拉斯锐化以及改进蚁群算法等的图像处理方法,对传统蚁群算法进行了选择策略和信息更新策略的改进,形成一种自适应检测方法,有效地提高了检测精度和检测时间,较好地提取了熔池边缘,为实现焊接质量在线监测与控制奠定了基础。
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- 关键词:铝合金钨极氩弧焊视觉传感图像处理
- T系列后簧后座机器人焊接夹具设计被引量:1
- 2013年
- 针对汽车T系列后簧后座焊接工件,设计了适用于焊接机器人的气动夹具,详细分析气缸的选型与安装。实现了计算机辅助设计功能的综合应用,采用UG(Unigraphics)软件的参数化和部族件功能对标准件进行快速设计、有限元分析功能对受力复杂部件进行受力分析以及运动仿真功能对夹具和工件运动过程进行仿真,为焊接夹具的设计和验证优化提供了技术基础,并克服了传统夹具设计存在的开发周期长、设计更改困难的缺点,获得符合设计要求的焊接夹具。该设计满足企业的实际生产要求,具有一定的实用价值。
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- 关键词:弧焊机器人
- 铝合金复合焊旁路焊接参数对焊缝成形的影响被引量:1
- 2014年
- 由于铝合金线膨胀系数大,热导率高,焊接时热输入向母材一侧快速流动,在较大的热输入情况下容易使产生熔透不均匀、焊接变形、塌陷等问题。因此,本研究通过TIG-MIG复合焊试验,在改变焊接工艺参数的条件下,研究了旁路脉冲TIG中峰值电流、脉冲频率以及脉宽占空比分别对焊缝熔宽、余高和熔深的影响,并获得了参数阈值,为实现铝合金控制热输入的高效焊接提供了参考。
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- 基于多视觉的焊缝结构光图像处理与特征提取方法研究
- 通过合理地选择硬件设备,确定视觉传感器的安装结构参数,成功构建了一套基于结构光的多视觉传感系统,获得了较为理想的焊缝结构光图像。提出了一种焊缝结构光图像处理与特征提取方法,有效克服了焊缝结构光图像中的反光等干扰,准确提取...
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- 关键词:结构光视觉图像处理特征提取
- 文献传递
- 一种中厚板单道多层焊接装置及方法
- 一种中厚板单道多层焊接装置及方法,属于材料加工工程中的焊接工艺技术领域,具体的是提供了一种针对30~45mm厚的中厚板的单道多层GMAW焊接方法及装置,该装置包括焊枪、摆动结构和控制系统;焊接接头坡口形式为V形带垫板坡口...
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- 文献传递
- 基于多视觉的熔池图像处理与特征提取
- 提出了一种多视觉焊接熔池采集系统,采用复合滤光的方法,能够有效地克服弧光的干扰,获取清晰的熔池图像.针对采集的熔池图像特点提出了一系列的图像处理方法.首先对熔池图像进行中值滤波去除图像中的噪声,然后采用CANNY多阈值方...
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- 关键词:金属加工业熔池图像信息处理特征提取
- 文献传递
- 基于多视觉的熔池图像处理与特征提取被引量:3
- 2013年
- 提出了一种多视觉焊接熔池采集系统,采用复合滤光的方法,能够有效地克服弧光的干扰,获取清晰的熔池图像。针对采集的熔池图像特点提出了一系列的图像处理方法。首先对熔池图像进行中值滤波去除图像中的噪声,然后采用CANNY多阈值方法提取熔池边缘特征,并利用去伪边缘、迭代拟合处理,从而获得熔池边缘特征。利用提取的熔池边缘特征和CCD摄像机与熔池的位置关系,得出熔池的后托角和堆高。将计算的熔池堆高与实测熔池堆高对比,偏差小于0.06 mm,证明了双视觉特征提取在熔池图像中的有效性和可靠性。
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- 关键词:特征提取
- 女团现象的发展及影响分析
- 2021年
- 自 2018 年《创造 101》女团选秀节目横空出世并取得巨大成功后,中国迎来女团选秀影响力元年。选秀成为现象级场面,这样的情况下,出现了许多有意思的选秀现象。虽然国内女子组合发展迎来新时代,偶像产业迅速发展,带动一系列经济文化产业,满足人们日益增长的精神文化需要。但事物都有两面性,与此同时,许多女团现象级发展带来的问题也逐步显现。鉴于此,本文将从以下方面对女团现象的发展及影响进行研究分析报告:第一部分分析女团发展现状,第二部分研究女团现象带来的影响,最后根据上述研究解决相关问题,并对此提出一定解决方案。
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- 一种中厚板单道多层焊接装置及方法
- 一种中厚板单道多层焊接装置及方法,属于材料加工工程中的焊接工艺技术领域,具体的是提供了一种针对30~45mm厚的中厚板的单道多层GMAW焊接方法及装置,该装置包括焊枪、摆动结构和控制系统;焊接接头坡口形式为V形带垫板坡口...
- 熊震宇顾网平万文薛诚
- 文献传递
- 基于双视觉的窄间隙焊熔池特征分析被引量:3
- 2013年
- 设计了一种窄间隙焊多视觉焊接熔池采集系统,针对采集的熔池图像特点提出了一系列的图像处理方法。首先对熔池图像进行图像预处理,去除噪声,然后采用CANNY多阈值方法,提取熔池边缘特征,并利用去伪边缘、迭代拟合处理,从而提取熔池边缘特征。根据熔池与CCD摄像机的位置关系,求得熔池的余高,从而得出窄间隙熔池是一个凹液面。
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- 关键词:窄间隙焊接特征提取