薛龙
- 作品数：114 被引量：251H指数：10
- 供职机构：江西农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程轻工技术与工程更多>>
- 一种仿螃蟹步行机构
- 本发明公开了一种仿螃蟹步行机构，是由基体框架、驱动装置、传动机构和执行机构组成，本发明行走时，打开电源，电机传输动力，电机齿轮带动曲轴齿轮转动，使曲轴转动，曲轴凸起带动连接杆转动使整个连杆机构转动时，第一行走机构向前迈出...
- 李建桥张广权王颖黄晗吴宝广薛龙
- 文献传递
- 猪饲料中Cu元素的空间限域LIBS检测
- 2023年
- 近年来,猪饲料重金属超标问题屡禁不止,严重危害食用人群健康与环境安全。国家标准中所采用的干灰化-原子吸收光谱法存在耗时长、需破坏样品、试剂易造成环境污染等问题。激光诱导击穿光谱(LIBS)以其快速、近乎无损、无需复杂制样的检测特性被誉为化学分析领域的“未来巨星”。传统LIBS技术在应用于猪饲料安全品质检测时具有特征光谱强度弱,检测精度较低等缺陷,针对该缺陷,提出LIBS技术与空间限域相结合,采用空间限域方法提高分析谱线强度,从而实现更低浓度样品的检出,实现对猪饲料样品中Cu元素含量进行快速绿色检测。以CuⅠ324.75 nm为分析谱线,在优化后的能量下,对比不同延时时间下加载不同高度和直径的圆柱形空间限域腔对分析谱线影响,再选取对分析谱线整体增强效果最佳的空间限域腔对7组不同浓度猪饲料样品进行LIBS光谱采集,结合采用国家标准方法获取的7组猪饲料样品中Cu元素参考浓度对LIBS系统检测灵敏度进行分析。结果表明,加载空间限域腔对分析谱线强度引起增强的同时不会对背景光谱造成明显影响,分析谱线强度增强因子最大值为5.16,空间限域腔直径为5.0 mm、高度为2.0 mm情况下对分析谱线整体增强效果最佳。在上述最佳试验参数基础上,以Cu元素在324.75 nm处特征光谱峰值强度为参考,对猪饲料进行定量分析。结果发现加载空间限域腔后不同浓度下猪饲料样品中Cu元素浓度与分析谱线强度之间线性关系相较于传统LIBS提升明显,其单变量定标模型R^(2)从0.742提升至0.996,检测限从6.21 mg·kg^(-1)降低至1.61 mg·kg^(-1)(《饲料添加安全使用规范》中猪类Cu元素日粮推荐含量为3~6 mg·kg^(-1)),检测灵敏度提高了2.86倍。研究表明,采用空间限域与LIBS技术相结合,可以大幅提升系统检测精度与灵敏度,使待测元素检测限降低至国家要求以下,�
- 吴书佳姚明印曾剑辉何梁付港荣曾瑜琦薛龙薛龙黎静
- 关键词：激光诱导击穿光谱猪饲料铜
- 基于光谱技术识别不同农药污染脐橙的研究被引量：8
- 2010年
- 用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)搜寻可识别被不同农药污染脐橙的可见/近红外光谱的最佳特征光谱区间及波长,并建立了支持向量机(Support Vector Machines,SVM)定性分析模型。实验供试农药为灭多威、氰戊菊酯和氧乐果3种。通过GA来搜寻整个波段范围(460～1800nm),将得到的9个最佳特征光谱区间所包含的波长(共318个)作为SVM建模的输入变量,对识别被3种农药污染脐橙的准确率为100%。并继续应用GA优化,得到71个特征波长,此时建立的SVM模型的识别准确率为99.57%。虽然识别的准确率有所下降,但是模型的复杂程度得到了很大的优化,其输入变量减少到71个。实验结果表明利用可见/近红外光谱技术结合SVM方法可以有效识别被不同农药污染的脐橙。
- 黎静薛龙刘木华王晓罗春生
- 关键词：农药污染脐橙无损检测支持向量机遗传算法
- 一种用于类圆形果蔬无损检测的夹持旋转装置
- 本实用新型公开了一种用于类圆形果蔬无损检测的夹持旋转装置，包括相对设置的左连接板和右连接板，左连接板和右连接板的末端对应设置有螺栓孔，用于连接支撑台，支撑台左右两端安装能够沿着左右方向相对移动的左丝杆和右丝杆，左丝杆上设...
- 黎静张一帆薛龙刘木华陈明伍臣鹏何梁王海瑞黄博翰钟双英
- 基于LIBS技术的饲料中重金属含量自动检测装置
- 本实用新型公开了一种饲料中重金属含量检测装置，涉及一种基于LIBS技术的饲料中重金属含量自动检测装置。该装置包括信号精准采集处理单元、激光产生与整形单元、样品烧蚀等离子体信号增强单元。本实用新型公开的装置利用等离子体特征...
- 黎静吴书佳黄梦琴刘子昊何梁曾瑜琦陈辰黄博翰薛龙刘木华
- 仿螃蟹步行机构及其通过性试验被引量：6
- 2016年
- 仿生步行机构的研究对于复杂地形的行走机构开发具有十分重要的意义。为了设计出性能优越、结构简单的仿生步行机构,通过分析中华绒螯蟹的行走步态,提出了仿螃蟹步行机构的设计方案。由于螃蟹尾端的两只步足较少参与行走,为简化设计,将步行机构设计成6足式,腿部运动由六连杆机构实现。利用三维建模软件CATIA建立了步行机构整体模型,并在ADAMS中完成了运动学分析,得到步行机构足端运动轨迹,结果表明该步行机构能够完成预期的动作。根据设计加工出样机,在非常规地面上与轮式模型车进行通过性对比试验,结果表明仿螃蟹步行机构在农业生产所涉及的松软地面上具有较高的通过性能,在崎岖硬地面上波动比轮式模型车降低5%-75%。该步行机构还可作为试验平台,通过对其腿部杆件尺寸和足端触地方式的优化,为开展提高步行机构在不同地面通过性提供基础研究设备条件。
- 李建桥张广权王颖吴宝广黄晗薛龙
- 关键词：仿生运动学螃蟹松软地面通过性
- 一种基于标准化莲田的自动莲蓬采摘机
- 本实用新型涉及一种基于标准化莲田的自动莲蓬采摘机，采摘机包括固定机架、行走装置、识别模块、采摘机构和运送收集装置，行走装置带动整个固定机架移动，其中包含转向电机组、减震器和轮毂电机；识别模块包含图像采集模块、图像处理模块...
- 黎静何梁黄博翰孙正曾瑜琪薛龙刘木华张一帆许天皓曾剑辉吴书佳
- 文献传递
- 一种基于恒力夹持器的夹持力检测机构
- 本申请公开了一种基于恒力夹持器的夹持力检测机构，包括：用于执行夹持操作的恒力夹持器，用于输入位移的压电陶瓷，用于驱动压电陶瓷的压电驱动器，用于控制压电驱动器输入电信号的工控机，用于测量恒力夹持器夹持力的力传感器，用于放大...
- 蔡建阳王荞李晓珍吴可魏学新熊强强刘仁鑫陈平录薛龙
- 文献传递
- 用于巡视器地面试验的工程用模拟火星壤
- 本发明公开了一种用于巡视器地面试验的工程用模拟火星壤，其是由重量百分比为96％的靖宇双山火山的火山渣粉和4％的钛铁矿粉混合而成。本发明的颗粒形态与火星壤颗粒形态具有相似性；本发明所用吉林靖宇双山火山的火山灰的光谱变化曲线...
- 李建桥薛龙邹猛宗魏肖杰
- 文献传递
- 莲蓬采摘点与采摘姿态计算算法被引量：1
- 2023年
- 针对研发莲蓬采摘机器人遇到的采摘点识别问题,提出了一种莲蓬采摘点与采摘姿态计算方法。提出了一种基于YOLO(you only look once)与Deeplab v3+的二阶段分割网络,并通过Mobilenet v2特征提取网络对算法进行轻量化改进,最后对分割后的结果进行图像处理,进一步计算得到莲蓬采摘点及采摘姿态。将50幅原始图像进行验证试验的结果表明,算法计算成功率为88.89%,平均帧率为34.41 FPS。得到的算法能够为莲蓬自动化采摘机械提供有效信息,具有轻量化、效率高的特点,促进了计算机视觉与神经网络在现代农业的应用。
- 何梁薛龙郑建鸿郑建鸿刘木华
- 关键词：采摘机器人图像处理计算机视觉
