覃金飞
- 作品数：22 被引量：31H指数：4
- 供职机构：广西科技大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目广西工学院博士基金广西教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程理学更多>>
- 双目视觉系统的立体匹配优化方法
- 本发明旨在提供一种双目视觉系统的立体匹配优化方法，包括以下步骤：a.从双目视频系统获取双目图像；b.对双目图像进行畸变矫正与极线校正；c.将双目图像由彩色图像转换为灰度图像；d．以灰度图像中的其中一幅图像为基准，用另外一...
- 林川罗文广谭光兴潘盛辉杨叙韦江华覃金飞周珍和李梦和
- 文献传递
- 基于偏相干分析的平地机驾驶室噪声源识别
- 2017年
- 针对某平地机驾驶室噪声超标问题,建立了该平地机噪声源识别多输入单输出系统模型.计算了各输入、输出信号的自功率和互功率谱函数,然后采用LMS Test.Lab软件多参考后处理模块对系统进行了重相干、偏相干函数计算,确定了影响驾驶员耳旁噪声的主要传播路径,分析的结果为降低驾驶室噪声提供了方向.
- 覃金飞杨国俊邵杰
- 关键词：声学平地机噪声源识别
- 基于V-视差的障碍物检测改进方法被引量：3
- 2014年
- 针对传统V-视差方法提取的道路信息与实际道路信息偏离较大,造成障碍物漏检率相对较高的问题,提出一种改进的V-视差障碍物检测方法。在详细分析传统V-视差检测方法的原理和存在的缺陷基础上,提出了极大值约束、较小值抑制约束、距离约束和偏移约束四种条件结合的道路信息提取算法。在采用最小二乘法拟合道路线段后,通过计算道路线段的斜率和截距,并结合视差图检测障碍物。实验结果表明,较传统方法具有较好的障碍物检测效果,且具有一定的实时性和工程实用价值。
- 林川宋伟奇覃金飞
- 关键词：道路提取障碍物检测
- 基于双目视觉的障碍物检测算法
- 2014年
- 针对在前方障碍物占图像宽度比例相对较大的情况下,利用V-视差提取道路再检测障碍物的各类方法误检测率较高的问题,提出一种障碍物检测新算法。首先计算U-视差并采用双阈值算法将道路和障碍物分类,然后结合原视差图移除道路部分后形成新视差图,再计算V-视差和U-视差并分别提取障碍物相关线,最终实现障碍物的检测。实验结果表明,该方法检测效果良好,特别在前述情况下,较同类方法误检测率低。
- 林川张毅覃金飞韦江华
- 关键词：障碍物
- 双涡轮液力变矩器扭振特性试验研究
- 2014年
- 为研究装载机用液力变矩器扭振特性,对某双涡轮变矩器进行台架试验。通过对动力输入、输出端的扭矩波动信号分析,了解了该液力变矩器的扭振隔振性能。试验结果表明,在变矩器低转速比时,有低于40 Hz且能量较强的扭振成分透过该变矩器,可激励起下游传动零部件的共振,而高于70 Hz的扭振能量基本无法透过该变矩器,这为评价变矩器动态特性提供了试验依据。
- 杨国俊覃金飞
- 关键词：装载机传动系扭振
- 一种SRR在扫描成像系统中应用的实验装置
- 本发明公开了一种SRR在扫描成像系统中应用的实验装置，该SRR在扫描成像系统中应用的实验装置包括：光学镜头、图像获取电路模块、精密升降台、超精密平移台、电控平移台、图像重建系统。本发明的SRR在扫描成像系统中应用的实验装...
- 吴艳安博文赵明黄庆南覃金飞覃永新
- 文献传递
- 初值大偏差分布参数系统迭代学习跟踪控制被引量：7
- 2012年
- 利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwall不等式和算子理论,对迭代误差在L2范数意义下的收敛性进行了完整证明.数值例子说明了算法的可适用性.
- 戴喜生罗文广曹立生覃金飞
- 关键词：分布参数系统迭代学习控制
- 污水生化处理系统中的智能算法及其应用
- 2013年
- 污水生化处理过程机理复杂,具有强耦合性、非线性、时变性等特征,传统的优化控制方法难以有效应用,智能算法的引入有力推动了污水生化处理研究的发展。本文综述了智能算法在污水生化处理系统中的应用研究进展,概述了智能算法在污水生化处理系统中的应用现状及其存在的问题,主要包括异常数据检测、水质预测、模型参数估计和解耦控制四个方面,并指出了今后进一步研究的方向。
- 叶洪涛覃金飞
- 关键词：污水生化处理异常数据检测水质预测参数估计解耦控制
- 功率因数对供电系统的影响分析及无功补偿被引量：1
- 2010年
- 针对工厂供电系统中常用的并联电容器无功补偿方式,介绍了并联电容器补偿的基本原理,利用MATLAB软件分析了功率因数对供电系统的影响,讨论了三种并联电容器补偿方式下无功补偿容量的选择问题。
- 周晓华覃金飞
- 关键词：功率因数供电系统无功补偿
- 一种基于视频能量的异常事件检测算法研究被引量：2
- 2011年
- 监控人群拥挤区域的行人流动情况,对于各类安检任务有着重要作用。该问题通常涉及两个内容:对拥挤的程度进行评价及判断其异常与否,这需要对大量运动信息进行研究;定义了一种群体能量来进行实时监控系统的拥挤人群建模与处理,通过对能量曲线进行分析,提出了一种检测群体异常事件的方法,从实验结果可见该方法的有效性。
- 覃金飞王旬
- 关键词：动态特征
