许庆晗
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
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- 采用置信度加权学习的相关向量机分类算法
- 相关向量机(RVM)是一种通过贝叶斯推断在核空间建立稀疏线性模型的机器学习方法。在求解分类问题时，为了避免不可分或误标记训练样本对RVM分类精度的影响，提出一种训练方法。在训练得到RVM模型后，用置信度加权(Confid...
- 许庆晗金立左费树岷
- 关键词：相关向量机
- 采用监督特征学习的红外小目标检测被引量：5
- 2011年
- 为了改善大尺寸图像下红外小目标检测的检测率与速度,提出一种采用监督特征学习的检测算法.通过分析小目标邻域图像的分布特点,定义一种基于灰度分布的统计特征,用以描述目标与非目标的邻域的灰度分布差异.以局部灰度极大值区域为训练样本,通过有监督学习提取对目标区分能力最强的特征.随后,在特征空间设计级联结构的多分类器,采用逻辑斯蒂回归和相关向量机分类器,通过"目标-非目标"分类,实现对目标的检测.实验结果表明在相同虚警率下,检测率较局部滤波法有一定提升,且检测速度大幅提高,满足了大尺寸图像下的实时性要求.
- 许庆晗金立左费树岷
- 关键词：小目标检测灰度分布特征相关向量机
- 基于语音和人脸的身份认证技术研究
- 生物特征认证是利用人的生理和行为特征对人的身份进行识别的技术。多生物特征融合可有效提高身份认证系统的性能，主要可分为传感器层、特征层、匹配得分层、决策层四个融合层次。本文首先研究了基于梅尔倒谱系数和高斯混合模型的说话人识...
- 许庆晗
- 关键词：生物特征身份认证说话人识别人脸识别高斯混合模型
- 文献传递
- 基于Lie理论的倒立摆系统的控制算法研究被引量：6
- 2006年
- 该文通过能量反馈和最优控制相结合的方法实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制。在摆起阶段采用能量反馈方法实现快速摆起,而在平衡稳定控制阶段,采用一种非线性系统微分几何方法-李理论,对倒立摆系统进行近似线性化,此种线性化方法使模型更多包含原系统主要的非线性部分,更能逼近实际系统,针对采用李理论得到的近似线性化模型,对倒立摆系统进行最优稳定控制设计。仿真和实时控制试验结果表明,文中提出的李理论近似模型线性化方法对于控制器设计结果是有效的,而且采用的能量反馈和最优控制相结合的联合控制策略能够成功实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制过程。
- 湛力许庆晗陈雯柏
- 关键词：倒立摆非线性系统微分几何最优控制
- 采用置信度加权学习的相关向量机分类算法
- 相关向量机(RVM)是一种通过贝叶斯推断在核空间建立稀疏线性模型的机器学习方法。在求解分类问题时,为了避免不可分或误标记训练样本对RVM分类精度的影响,提出一种训练方法。在训练得到RVM模型后,用置信度加权(Confid...
- 许庆晗金立左费树岷
- 关键词：相关向量机
- 文献传递
- 基于级联分类器的红外弱小目标快速检测
- 2012年
- 为克服弱小目标检测在大尺寸图像上存在时间开销大的问题，提出了一种多级处理的检测算法。首先在整幅图像上搜索局部灰度极值作为候选目标位置，随后对候选目标位置的邻域进行特征提取，最后在特征空间中进行分类。针对小目标特性，提出了一种灰度分布特征，以此特征对候选目标位置进行特征提取，进而提出了一种加权逻辑斯蒂回归算法，用其在特征空间建立分类器，将检测问题转化为二分类问题。实验结果表明，该算法对低信噪比图像可以达到较高的检测率和较低的虚警率，并具有较好的实时性。
- 许庆晗金立左费树岷
- 关键词：红外小目标灰度分布特征
- 基于特征学习的目标检测与归类研究
- 目标检测与归类是计算机视觉与模式识别领域的热点，并广泛应用于军事情报分析，安防监控，互联网数据处理等领域。当前，通过统计学习手段从图像中学习物体的特征表达，正在成为研究的重要方向。这主要是由于两个方面的原因:第一，从仿生...
- 许庆晗
- 关键词：模式识别目标检测
- 文献传递
