许康
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 火星探测器着陆过程制导律设计与仿真研究
- 随着深空探测技术的深入发展,人类探索太空的范围早已突破了地月系统及其内部,正在朝着更遥远的外太空进发。火星因其独有特性受到了人类宇宙探索活动的青睐。在诸多火星探测方式中,着陆探测是最有价值的。火星探测器着陆过程主要分为接...
- 许康
- 关键词：火星探测器着陆过程制导律动力学模型
- 文献传递
- 基于原子范数的宽带压缩频谱感知研究
- 宽带频谱感知技术要实现直接观测宽带频谱,然后检测出其中所有的主用户信号,需要极高的采样速率并处理海量的数据。由于压缩感知理论为实现低速率宽带频谱感知提供了理论基础,因此宽带压缩频谱感知技术成为一个重要的研究方向。然而,传...
- 许康
- 关键词：宽带频谱感知压缩感知卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种基于贝叶斯方法的目标方位跟踪方法
- 一种基于贝叶斯方法的目标方位跟踪方法，属于阵列信号处理领域。解决了低信噪比情况下，基于空间类DOA跟踪方法精度差，以及粒子滤波DOA跟踪方法需要的已知条件过多的问题。在本发明利用泰勒展开公式，将角度慢变模式下的DOA跟踪...
- 高玉龙王璜白旭许康王松
- 一种基于贝叶斯方法的目标方位跟踪方法
- 一种基于贝叶斯方法的目标方位跟踪方法，属于阵列信号处理领域。解决了低信噪比情况下，基于空间类DOA跟踪方法精度差，以及粒子滤波DOA跟踪方法需要的已知条件过多的问题。在本发明利用泰勒展开公式，将角度慢变模式下的DOA跟踪...
- 高玉龙王璜白旭许康王松
- 文献传递
- 考虑状态约束的二体旋转库仑卫星系统重构控制被引量：6
- 2015年
- 研究考虑控制输入饱和与状态约束的深空旋转二体库仑卫星构型控制问题,只采用卫星之间的库仑力作为控制力,提出一种基于反步法的非线性控制方法。首先推导了二体库仑卫星在地—月系平动点附近的相对运动方程,利用旋转二体库仑卫星的特性,对方程进行了简化。为了完成禁止相对运动区域的回避,设计了新的状态限制辅助函数,结合抗饱和方法与反步法得到了二体库仑卫星的构型控制器。接着证明了由于状态限制辅助函数的加入,所设计的控制器可以保证卫星相对运动不超出限制范围。进一步应用Lyapunov稳定性定理证明了其闭环系统的一致最终有界性。最后在Matlab/Simulink平台上进行了仿真校验,结果表明了方法的有效性。
- 黄静李传江马广富许康
- 关键词：卫星编队反步控制库仑力
- 一种非重构框架下的信号估计方法
- 一种非重构框架下的信号估计方法，属于认知无线电参数识别和估计领域。为了解决现有采用重构算法恢复信号时，存在重构速度慢，准确性差的问题。估计方法包括：建立采样信号循环谱向量<Image file="DDA000113775...
- 高玉龙王松陈艳平许康马永奎
- 文献传递
- 一种基于支持向量机的单比特空间谱估计方法
- 一种基于支持向量机的单比特空间谱估计方法，涉及阵列信号处理中的空间谱估计领域和人工智能中的支持向量机领域。解决了在单比特极端量化和超大规模天线阵情形，传统空间谱估计算法不仅计算量很大，而且精度较差的问题。本发明将大规模天...
- 高玉龙胡德顺陈艳平许康马永奎
- 一种基于逻辑回归的单比特空间谱估计方法
- 一种基于逻辑回归的单比特空间谱估计方法，涉及阵列信号处理中的空间谱估计领域和人工智能中的逻辑回归领域。解决了在单比特极端量化和超大规模天线阵情形，传统空间谱估计算法不仅计算量很大，而且精度较差的问题。本发明方法中首先对单...
- 高玉龙胡德顺陈艳平许康马永奎
- 文献传递
- 一种非重构框架下的信号估计方法
- 一种非重构框架下的信号估计方法，属于认知无线电参数识别和估计领域。为了解决现有采用重构算法恢复信号时，存在重构速度慢，准确性差的问题。估计方法包括：建立采样信号循环谱向量<Image file="DDA000113775...
- 高玉龙王松陈艳平许康马永奎
- 文献传递
- 一种基于支持向量机的单比特空间谱估计方法
- 一种基于支持向量机的单比特空间谱估计方法，涉及阵列信号处理中的空间谱估计领域和人工智能中的支持向量机领域。解决了在单比特极端量化和超大规模天线阵情形，传统空间谱估计算法不仅计算量很大，而且精度较差的问题。本发明将大规模天...
- 高玉龙胡德顺陈艳平许康马永奎
- 文献传递
