许晓东
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 船舶加热盘管路径布置规划方法
- 本发明公开了一种船舶加热盘管路径布置规划方法，包括以下步骤：设置初始条件；以直径等于管路直径的球体作为探路球体进行“S”型探路；判断是否已经遍历环境空间，如果已经遍历环境空间，则停止继续探路，以最后的路径转折点作为探路终...
- 许晓东何丽丝王德禹
- 服装配片自动抓取系统广义机构设计与控制
- 描述了所研发的服装配片自动抓取系统,包括裁片分离装置、分片卷取装置和裁片移取装置三个机器单元。重点介绍了基于广义机构概念的机电一体化分片卷取执行机构的设计。主要涉及裁片分离机构设计、微量级压力传感反馈微小进给机构设计、配...
- 裘建新许晓东林兰天
- 关键词：抓取机电一体化设计
- 文献传递
- 基于约束RRT算法的船舶管路自动布置技术被引量：3
- 2021年
- 船舶管路布置的路径受到工艺、规范、美观和习惯等多个约束,且管路布置是多解问题,路径选择具有一定的随机性。为此,提出基于多个约束的快速扩展随机树(RRT)算法,并应用于船舶管路布置。首先,对RRT算法增加随机采样点概率、随机采样点位置、路径点位置和特定路径探索方式约束优化,减少算法随机性和提高算法鲁棒性;其次,从管路与障碍物的距离、管路初始路径点数量、管路长度和管路方向进行约束优化;最终,在三维平台上实现船舶管路的自动布置应用,并取得良好效果。
- 许晓东许晓东王德禹
- 关键词：船舶管路RRT路径规划
- 船舶加热盘管路径布置规划方法
- 本发明公开了一种船舶加热盘管路径布置规划方法，包括以下步骤：设置初始条件；以直径等于管路直径的球体作为探路球体进行“S”型探路；判断是否已经遍历环境空间，如果已经遍历环境空间，则停止继续探路，以最后的路径转折点作为探路终...
- 许晓东何丽丝王德禹
- 文献传递
- 基于机器视觉的发动机凸轮轴三维测量方法研究
- 发动机凸轮轴是汽车的重要部件，属于典型的细长轴类零件。它的功能是驱动发动机整个配气系统及其附件，使其快速、准确地吞吐大量燃气，保证正确的配气相位和按一定运动规律控制气门组定时开、闭。其中凸轮轴上各凸轮的廓线形状和尺寸是影...
- 许晓东
- 关键词：机器视觉发动机凸轮轴产品质量汽车工业
- 文献传递
- 发动机凸轮轴非接触三维精密测量被引量：1
- 2009年
- 从测量方法入手,以角点提取及角点匹配算法理论为基础,提出了基于多边不规则模型的特征匹配方法,解决了凸轮轴检测过程中,使用编码标记点与自身特征产生的匹配困难以及造成精度不高的问题.对凸轮轴的三维测量实验验证,基于多边不规则模型的特征匹配方法,使拍摄拼接的法向平均测量精度达到小于0.04 mm的水平.所提出的测量方法能够有效地提高双目CCD三维测量精度.
- 裘建新许晓东檀亮
- 关键词：凸轮轴机器视觉
- 正时带的国内外发展和研究现状被引量：9
- 2007年
- 论述了汽车发动机正时带传动的特点,讨论了正时齿形带在结构和使用中的一些技术难题;从载荷、振动、结构、材料以及使用等方面介绍了国内外研究现状与研究热点,对正时带的发展和研究方向给出了建议。特别指出正时带可控传动可能是正时传动的新的研究方向。
- 裘建新许晓东
- 关键词：正时带载荷振动
- 服装配片自动抓取系统广义机构设计与控制
- 描述了所研发的服装配片自动抓取系统，包括裁片分离装置、分片卷取装置和裁片移取装置三个机器单元。重点介绍了基于广义机构概念的机电一体化分片卷取执行机构的设计。主要涉及裁片分离机构设计、微量级压力传感反馈微小进给机构设计、配...
- 裘建新许晓东林兰天
- 关键词：机电一体化设计
- 文献传递
