许铀
- 作品数：39 被引量：39H指数：5
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- 基于测量构型周期性特性的多关节测量系统残差修正方法被引量：3
- 2018年
- 不同构型下各种动态因素的影响使得多关节测量系统在不同位置、构型下的精度呈现一定的规律。掌握由各种动态因素综合引起的单点精度规律,有利于提高多关节测量系统的标定和测量效果。以六关节测量臂为研究对象,分析了测量臂构型对末端执行器位置误差影响的周期性特性,构建了一套构型关键参数（θ3,θ4,θlen）与末端执行器位置在柱坐标系下残差（Δs,Δh,Δz）之间的多项式残差修正方法。验证实验包括1）采用本文方法在不同位置下对测量臂进行多构型单点测量,获得测量臂在径向方向上的残差分布图谱,并以此结果拟合计算周期性多项式系数;2）与非周期性多项式修正方法进行单点、长度及形位公差精度对比测试。实验结果表明,本方法能更方便、快速地提高多关节测量系统单点、长度及形位公差精度,相比非周期性多项式修正方法,本方法精度更高,对多关节测量臂精度补偿具有一定参考意义。
- 高群许铀许铀徐伟徐伟
- 关键词：构型
- 一种电动车快速换电系统
- 本发明公开一种电动车快速换电系统，包括车架固定装置、拆卸机构、安装机构、吊装机构和流水滚道，车架固定装置安装在所述流水滚道的上方，所述拆卸机构和安装机构分别安装在位于所述流水滚道内轨道的举升平台上，所述拆卸机构和安装机构...
- 高群许铀于丽敏徐伟陈志刚李杰浩
- 文献传递
- 一种多级阻抗复合型消声器的优化方法被引量：1
- 2015年
- 柴油发电机组工作过程中,产生大量排气噪声,为降低排气噪声,大部分的柴油发电机都安装有消声器,但现有的各种不同原理的消声器效果都不太理想,未能有效解决其排气噪声问题。通过分析柴油机排气噪声特点,剖析阻性、抗性消声器的消声机理,结合两者优缺点,优化结构,针对性地选取吸声材料,设计了一种多级阻抗复合型结构的消声器。最后通过理论计算、分析对比,并实验验证了此结构的消声器能有效降低柴油发电机的排气噪声,为消声器降噪提出一种优化方法参考。
- 李杰浩许铀郑泽鑫田桂荣叶芮杏
- 关键词：柴油发电机消声器
- 基于变换映射的多关节机器人工作空间分析方法
- 2015年
- 多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性,这为工作空间的精确描述增加了复杂性。该文提出了一种基于变幻映射的多关节机器人工作空间描述方法。通过分析不规则体在某一平面上的变换映射,可以获得不规则体绕空间某一旋转轴旋转时的截面边界,利用该方式可以逐级求解多关节机器人的工作空间。对第一关节最大旋转角度达到2π的两自由度空间机器人工作空间进行了研究,利用变换映射的方法可以获得两自由度空间机器人工作空间截面。在两自由度机器人工作空间基础上采用变换映射以及集合的方式对第二关节最大旋转角度超过2π的三自由度空间机器人工作空间进行了描述。并且通过仿真实验证明该方法能有效、精确和快速地描述两、三自由度空间机器人的工作空间,对实际多关节机器人工作空间的分析有一定的参考价值。
- 许铀李杰浩
- 关键词：多关节机器人
- 一种电池包振动测试夹具
- 本实用新型公开一种电池包振动测试夹具，包括用于夹紧电池包前后部的至少两组压条组，每组压条组分别包括上固定板、下固定板、两块紧固块以及用于连接所述上固定板和下固定板或连接所述下固定板和所述紧固块的四根固定螺杆，所述上固定板...
- 黄超许铀高群李杰浩
- 文献传递
- 阈值去噪法在线结构光参数标定中的应用
- 2016年
- 线结构光视觉传感器能实现高精度测量的前提在于精确地获得线结构光平面参数以及摄像机参数.本文在基于平面棋盘格的线结构光平面、摄像机外参数一体标定方法上,利用误差正态分布理论提出阈值去噪方法排除影响标定模型的数据点,以保证标定模型的正确性,提高标定精度.最后通过标准球测量对比实验,验证了该方法能减少图像信息采集误差,提高标定精度.
- 许铀
- 关键词：阈值去噪
- 一种电池连接件、电池及电池阵列
- 本发明公开了一种电池连接件，包括PCB板、保险丝、用于与第一电池电连接的第一串联部、用于与第二电池电连接的第二串联部以及与第一串联部电连接的并联部；保险丝、第一串联部以及并联部设置在PCB板的顶面上，第二串联部设置在PC...
- 熊会元宗志坚许铀谭志荣
- 一种锂离子动力电池组
- 本实用新型公开一种锂离子动力电池组，包括盖板、外壳和若干个锂电池，所述外壳前端开口，所述盖板封装于所述外壳前端开口处；所述外壳内设有至少两层电池插槽，所述锂电池安装于所述电池插槽内，相邻两层电池插槽之间设有冷却管，所述外...
- 高群于丽敏许铀李杰浩
- 文献传递
- 一种分布式小型电动车
- 本发明公开一种分布式小型电动车，其包括蓄电池、太阳能发电模块、制动发电模块和震动发电模块，所述制动发电模块安装于驱动轮上，所述震动发电模块安装于车架上的悬架处，所述太阳能发电模块安装于车体外表面；所述太阳能发电模块通过选...
- 李杰浩许铀曾祥坤杨勇黄超
- 文献传递
- 一种六边形蜂窝结构的单体电池
- 本实用新型公开一种六边形蜂窝结构的单体电池，包括至少一个电池、电池座和热管理管，所述电池座内设安装槽，所述电池安装于所述电池座的安装槽内。在所述电池座侧部开设有用于安装热管理管的放置槽，所述热管理管穿过所述放置槽并将所述...
- 徐伟许铀高群于丽敏李杰浩
- 文献传递
