谢宏斌
- 作品数：8 被引量：145H指数：6
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院更多>>
- 发文基金：清华大学校科研和教改项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 动态环境中基于模糊神经网络的机器人路径规划的一种新方法被引量：37
- 2003年
- 动态环境中,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题.提出了一种基于模糊概念的动态环境模型和在此模型基础上结合模糊神经网络的机器人路径规划方法.这种方法利用动态环境中物体的信息动态调整模糊神经网络的权值,加快整个神经网络的收敛速度,以达到对机器人的下一步动作进行动态控制的目的.该方法充分挖掘了应用人工神经网络、模糊推理解决移动机器人动态路径规划的潜力,通过计算机仿真表明该控制方法具有良好的动态路径规划能力.
- 谢宏斌刘国栋李春光
- 关键词：机器人模糊神经网络路径规划
- 移动代理系统的体系结构及实现被引量：13
- 2002年
- 在分析现有移动代理系统体系结构的基础上。
- 王二暖谢宏斌
- 关键词：移动代理系统体系结构计算机网络网络管理通信协议
- 对BMP格式图像文件的剖析及编程实现被引量：2
- 2001年
- 王二暖谢宏斌
- 关键词：BMP格式图像文件位图像素程序设计
- 现场总线、模糊神经网络在回转窑分解炉温度控制中的应用被引量：12
- 2002年
- 该文介绍了现场总线技术、模糊神经网络控制技术在水泥回转窑分解炉温度控制中的成功应用,实际结果表明:系统稳定可靠,控制效果良好,满足生产工艺要求。
- 谢宏斌马洪峰刘国栋王二暖汪大崴
- 关键词：回转窑分解炉温度控制模糊神经网络现场总线水泥
- 基于遗传算法的机器人动态路径规划的仿真被引量：11
- 2003年
- 提出一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法。该方法采用实数编码的方法,有明确物理意义的适应度函数,以加快实时的运算速度和提高运算精度。该方法充分挖掘可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力。通过计算机仿真表明该控制方法具有良好的动态路径规划能力。
- 谢宏斌刘国栋李春光
- 关键词：遗传算法机器人动态路径规划仿真算子实数编码
- 动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法被引量：66
- 2003年
- 动态环境中 ,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题 .本文提出一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法 .该方法采用实数编码的方法 ,有明确物理意义的适应度函数 ,以加快实时的运算速度和提高运算精度 .该方法充分挖掘可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力 .通过计算机仿真表明该控制方法具有良好的动态路径规划能力 .
- 刘国栋谢宏斌李春光
- 关键词：机器人遗传算法路径规划
- 动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的仿真被引量：10
- 2004年
- 动态环境中 ,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题 .提出了一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法 .该方法采用实数编码和有明确物理意义的适应度函数 ,可以加快实时的运算速度和提高运算精度 .同时 ,该方法充分挖掘了可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力 .计算机仿真表明 。
- 刘国栋谢宏斌李春光
- 关键词：遗传算法机器人路径规划障碍物
- 基于CSCW的分布式航海仿真系统的框架设计
- 2002年
- 本文从通用性和开放性角度考虑,提出了基于CSCW的分步式航海仿真系统,并详细介绍了设计的完整过程。
- 谢宏斌王二暖马洪峰
- 关键词：CSCW计算机虚拟现实
