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一种移动视觉测量系统的建模及标定方法被引量：3: 2014年; 针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成,并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模,构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时,在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上,通过移动摄像机使圆孔靶标的像平均分布在摄像机的像面上,根据靶标的工作台位置、像点坐标、以及测量时对应的运动机构移动量,利用最小二乘非线性拟合方法实现对摄像机成像模型参数的标定。实验结果表明:经建模和标定后,测量平均误差为1.8μm。利用该方法进行移动视觉测量系统的建模和标定,可以有效地保证系统的测量精度。; 谭文斌李醒飞刘超朱嘉

针对微小孔的接触式坐标测量机测针位置监控方法: 本发明公开了针对微小孔的接触式坐标测量机测针位置监控方法，它包括以下步骤：(1)将待测工件固定在工装上，在测量机的Z轴上安装光源，在位于工装内部的测量机的工作台上放置用于对测针和小孔成像的摄像机；(2)将测量机的Z轴移动...; 李醒飞陈诚谭文斌黎春宇

基于LuGre模型的自适应摩擦补偿被引量：42: 2012年; 为提高开放式伺服系统的动态性能,使其具有良好的适应能力,提出一种基于LuGre模型的自适应摩擦补偿方法。建立开放式伺服系统的动力学模型,并通过LuGre模型来描述系统的摩擦特性。考虑到摩擦模型的参数会随系统变化而发生改变,采用Backstepping方法设计自适应摩擦补偿控制器,并采用Lyapunov定理证明系统的全局渐进稳定性。通过可编程多轴控制器(Programmable multi-axis controller,PMAC)编写伺服算法实现该自适应摩擦补偿方案,并通过试验验证该方案的有效性。试验结果表明:与传统的速度加速前馈补偿相比,该自适应摩擦补偿方案在正弦运动作为输入信号时,其跟踪误差由±40μm降低到±7μm。采用该补偿方案能有效地抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响,为提高伺服系统的动态跟踪性能奠定基础。; 向红标谭文斌李醒飞张晨阳; 关键词：自适应控制

结合多模板的多域卷积神经网络视觉跟踪算法: 2018年; 为了适应视觉跟踪过程中目标外观变化,提高视觉跟踪算法的鲁棒性,本文基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)并结合多域学习法与多模板管理,提出一种通过树形结构管理多模板的多域卷积神经网络(Multi-Domain CNNs with Multiple Models in a tree structure)视觉跟踪算法。首先使用大量已标记目标位置的视频数据预训练多域结构的CNN,使CNN卷积层可从图像中提取出适用于跟踪任务的特征。然后在跟踪时中对CNN全连接层进行微调以适应跟踪目标,并使用树形结构管理存储不同时间段的目标模板得到模板树。使用模板树综合评价待检测帧,估计目标位置。最后按照一定规则将新模板添加进模板树,完成模板的更新。实验表明,该算法对跟踪过程中目标外观的变化有着良好的适应性,同时多模板可抑制CNN在跟踪时产生的模板漂移问题。; 王鹏翔郭敬滨谭文斌李醒飞; 关键词：视觉跟踪卷积神经网络多模板

一种测量机的相机与接触式测头的标定方法: 本发明涉及一种测量机的相机与接触式测头的标定方法，首先建立了像素坐标系(u，v)与相机坐标系(Xc，Yc，Zc)间的关系，然后，考虑到相机坐标系与测头坐标系间的旋转、平移关系，以及相机坐标系与测头坐标系沿Z轴方向的旋转夹...; 李醒飞刘震谭文斌冯高品; 文献传递

双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定被引量：12: 2016年; 根据双轴倾角传感器的测量原理,建立了姿态角的测量模型。针对该测量模型,分别研究了无误差和误差下的姿态角的求解模型,并通过坐标变换算法,建立了含误差项的姿态角的求解模型。针对该模型的误差项,讨论了双轴倾角传感器姿态角测量的标定算法。在±4°范围内,通过实验对该标定算法进行了验证。实验结果表明,经修正,双轴倾角传感器的双轴标定精度由修正前的0.118°提高到0.012 46°,该标定算法使双轴倾角传感器的标定误差减小了一个数量级。该标定算法简单、快速,可以满足诸多场合对于姿态角测量的0.03°标定精度要求。; 张起朋李醒飞谭文斌陈诚

多参数现场自动测量与分选系统: 一种多参数现场自动测量与分选系统，有用于传送各待测缸套类零件的传送带，在传送带的一侧并沿传送带的长度方向依次设置有：用于将各待测缸套类零件自动输送到传送带上的自动上料机构、用于对待测缸套类零件的几何尺寸和形位误差进行高精...; 李醒飞陈诚谭文斌姚旺张起朋; 文献传递

复合式多传感器协同坐标测量装备及应用: 李醒飞裘祖荣郝健王鹏李杏华谭文斌张国雄刘书桂胡军张宝峰; 工业制造中精度最高、应用最广的空间坐标测量设备为三坐标测量机。但现有的三坐标测量技术，已无法满足高端装备制造中对测量的需求，尤其是被测零件复杂，需要现场快速测量的场合，急需现有坐标测量技术的突破，创建新的坐标测量技术体系...; 关键词：; 关键词：多传感器三坐标测量机

θFXZ型回转体测量机回转轴线标定策略研究被引量：2: 2013年; 为提高θFXZ型测量机的测量精度,研究回转工作台的轴线标定问题。针对该型测量机缺少Y向运动自由度,回转轴线Y向偏移直接影响测量精度的特点,提出首先利用千分表和标准球测试回转轴线的Y向偏移,并调整将其抑制甚至消除。同时还提出回转轴线的空间模型的建立方法,解决了轴线X向偏移以及Y向残余偏移,并将XZθ坐标转换成XYZ坐标,用于后续尺寸计算和处理。实验结果表明,利用该方法调整和标定回转轴线后,在不同高度测量圆柱体工件时,其直径测量重复性可达2μm,有效避免安装环节带来的误差,提高了圆柱体尺寸的测量精度。; 李想李醒飞朱嘉陈诚谭文斌; 关键词：坐标测量机转台

伺服系统转矩纹波的补偿研究被引量：8: 2011年; 为降低伺服系统稳态误差的波动,并为摩擦模型的精确辨识创造条件,提出基于稳态误差分析的转矩纹波的辨识和补偿方法。确立伺服系统的稳态误差与其输入信号、干扰信号的关系。以此为基础研究匀速运动时稳态误差的组成,获得由转矩纹波和摩擦力矩等系统扰动引起的稳态误差,并利用频谱分析、最小二乘等方法确定转矩纹波的函数形式。通过可编程多轴控制器(Programmable multi-axis controller,PMAC)实现转矩纹波的补偿。经补偿,伺服系统稳态误差的波动不同程度减小,低速时效果明显,峰峰值由补偿前的10μm减小到3.3μm,高速时补偿后的峰峰值也降低为3.2μm,而且可以获得明显的Stribeck曲线。该方法能很好地实现转矩纹波的补偿,为精确补偿摩擦扰动、提高伺服系统动态性能奠定基础。; 谭文斌李醒飞向红标朱嘉张晨阳; 关键词：稳态误差

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谭文斌