贾文静
- 作品数：9 被引量：10H指数：1
- 供职机构：黑龙江大学自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 自校正分量解耦信息融合Kalman平滑器
- 对于带未知噪声方差的多传感器系统,用相关方法提出了噪声方差的在线估值器,根据采样相关函数的遍历性证明了噪声方差估计是一致的.基于Riccati方程和对分量按标量加权最优融合规则,提出了自校正解耦融合Kalman平滑器,实...
- 高媛张鹏贾文静邓自立
- 关键词：多传感器信息融合加权融合KALMAN滤波器
- 文献传递
- 自校正分量解耦信息融合Wiener状态滤波器
- 对于带未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法提出了噪声方差的在线估值器．进而基于 Riccati 方程和按对角阵加权最优融合规则,提出了自校正分量解耦加权融合稳态 Wiener 滤波器．证明了自校正融合 Wiener 滤...
- 张鹏刘金芳贾文静邓自立
- 关键词：多传感器信息融合加权融合
- 文献传递
- 自校正分量解耦信息融合Kalman平滑器
- 对于带未知噪声方差的多传感器系统, 用相关方法提出了噪声方差的在线估值器, 根据采样相关函数的遍历性证明了噪声方差估计是一致的、基于Riccati方程和对分量按标量加权最优融合规则, 提出了自校正解耦融合Kalman平滑...
- 高媛张鹏贾文静邓自立
- 关键词：多传感器信息信息融合KALMAN滤波器噪声方差
- 文献传递
- 自校正加权观测融合Kalman估值器及其应用
- 在现代C<'3>I(指挥、控制、通信与情报)作战系统中，依靠单传感器提供信息己无法满足作战的需要，必须运用多传感器提供观测数据，实时的进行目标检测和识别。为此，多传感器信息融合技术便迅速的发展起来，并在现代C<'3>I系...
- 贾文静
- 关键词：多传感器信息融合加权观测融合收敛性
- 文献传递
- 自校正观测融合Kalman预报器
- 本文对于带未知噪声方差和带相同右因子的不同观测阵的多传感器系统,基于求解相关函数矩阵方程组,提出了噪声方差在线估值器.进而基于Riccati方程,提出了一种自校正加权观测融合Kalman预报器.用动态误差系统分析方法,严...
- 贾文静高媛邓自立
- 关键词：多传感器信息融合
- 文献传递
- 自校正观测融合Kalman预报器
- 对于带未知噪声方差和带相同右因子的不同观测阵的多传感器系统,基于求解相关函数矩阵方程组,提出了噪声方差在线估值器。进而基于Riccati方程,提出了一种自校正加权观测融合Kalman预报器。用动态误差系统分析方法,严格证...
- 贾文静高媛邓自立
- 关键词：多传感器信息融合加权观测融合
- 文献传递
- 自校正多传感器观测融合Kalman滤波器
- 对于带未知噪声统计和带具有相同因子的观测阵的多传感器系统。应用加权最小二乘（WLS）法可得到一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的加权观测融合系统．应用现代时间序列分析方法,基于加权观测融合系统的滑动平均（M...
- 郝钢贾文静邓自立
- 关键词：多传感器加权观测融合收敛性
- 文献传递
- 自校正解耦融合Wiener状态预报器被引量：1
- 2007年
- 对含未知模型参数和噪声统计的多传感器单输入单输出系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识,可得到未知模型参数和噪声统计估值器,进而在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦信息融合Wiener状态预报器。它实现了自校正分量解耦局部Wiener状态预报器和自校正分量解耦融合预报器。证明了它的收敛性和渐近最优性。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
- 刘金芳张鹏贾文静邓自立
- 关键词：多传感器信息融合收敛性
- 辨识动态系统噪声方差Q和R的新方法被引量：10
- 2006年
- 对于带未知噪声方差的线性离散定常随机系统,引入左素分解可得到一个新的观测过程,它用两个滑动平均(MA)过程之和表示。用解相关函数矩阵方程组得到了噪声方差Q和R的估值器,进而基于新的观测过程的采样相关函数及其遍历性可得到噪声方差Q和R的强一致估计。算法简单,便于实时应用。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
- 贾文静张鹏邓自立
- 关键词：收敛性一致性
