赖水清
- 作品数：19 被引量：86H指数：6
- 供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 直升机显模型跟踪解耦控制设计
- 2023年
- 采用显模型跟踪控制方法,设计了直升机飞行控制律,并进行了仿真验证。仿真结果表明,采用显模型跟踪控制后,直升机飞行控制解耦效果良好,跟踪性能好,具有良好的鲁棒性。
- 王晓锋赖水清
- 关键词：直升机飞行控制系统解耦控制
- 无人直升机自动着舰导引控制设计与验证
- 2014年
- 针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。
- 赖水清严峰王青林
- 关键词：无人直升机
- 基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计
- 2011年
- 建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。
- 单俊杰段镖赖水清
- 关键词：DMC无人直升机飞行控制
- 日盲紫外探测技术的军事应用被引量：14
- 2016年
- 论述了日盲紫外探测的原理、作用及系统组成,重点对日盲紫外探测技术在导弹逼近告警、通信、海上搜救、无人机自动着舰导引等军事方面的应用进行了分析研究。
- 鲜勇赖水清
- 关键词：军事应用
- 小型无人直升机发动机控制设计被引量：4
- 2009年
- 小型无人直升机的发动机控制是无人直升机飞行控制系统的重要内容之一,以某小型无人直升机为基础,对旋翼负载和发动机功率特性进行建模,研究发动机控制设计,进行发动机控制数字仿真和地面半物理仿真,最终通过地面发动机开车试验对发动机控制进行完善。
- 严峰赖水清李林华
- 关键词：无人直升机发动机控制仿真
- 无人直升机自转着陆控制设计与仿真验证被引量：2
- 2015年
- 针对常规构型无人直升机,研究在发生发动机空中停车的情况下,通过自转下滑进行应急着陆的控制方法,制定自转着陆控制策略,并通过仿真试验进行验证。
- 庞晓楠赖水清
- 关键词：无人直升机自转着陆飞行控制
- 我国直升机飞行控制系统的发展思路被引量：4
- 2007年
- 本文根据我国直升机飞行控制技术现有的技术基础,并针对当今直升机先进飞行控制技术的发展趋势,以及我国未来直升机型号发展的需求,阐述了我国直升机飞行控制技术需重点发展的几个方面,为今后国内先进直升机飞行控制技术的发展提供参考。
- 李林华胡启元赖水清
- 关键词：直升机综合控制超低空突防作动器
- 多无人机飞行控制系统设计与轨迹规划被引量：1
- 2018年
- 为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0. 16m,多自由度飞行速度平均误差0. 0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。
- 单俊杰赖水清
- 关键词：飞行控制系统
- 直升机飞行控制技术发展综述被引量：13
- 2007年
- 本文介绍了直升机先进飞行控制系统的发展概况和趋势,并针对我国未来先进直升机发展的需求,提出了我国未来先进直升机飞行控制技术研究的一些关键技术,为今后国内先进直升机飞行控制技术的发展提供参考。
- 李林华赖水清
- 关键词：直升机综合控制
- 倾转旋翼机过渡飞行阶段控制律设计研究被引量：15
- 2009年
- 过渡段飞行控制技术是倾转旋翼机飞行控制系统的关键技术。本文在倾转旋翼机过渡静力平衡特性和力矩配平特性分析基础上,对倾转旋翼机过渡段基准飞行轨迹及短舱转角规律进行了设计。然后利用推力矢量技术,采用拉力矢量/空气舵组合操纵方法,对倾转旋翼机过渡飞行段控制律进行了设计与仿真研究。
- 赖水清严峰徐珂
- 关键词：倾转旋翼机
