赵广耀
- 作品数：31 被引量：257H指数：9
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家工程实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于横摆角速度负反馈的电传动履带车辆原地转向控制策略被引量：1
- 2013年
- 针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究。建立了转向动力学模型,进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动履带车辆原地转向控制策略,将电机最大力矩作为力矩控制初始值以提高转向响应能力,引入横摆角速度负反馈并通过方向盘转角信号控制负反馈增益;对负反馈函数中的参数M与k对控制效果的影响进行了理论分析,为控制系统的设计提供了依据;进行了MATLAB仿真,仿真结果表明控制策略合理有效。
- 陈泽宇赵广耀翟丽佟尚锷
- 关键词：履带车辆控制策略仿真
- 车辆碰撞计算机模拟分析与评价被引量：7
- 2008年
- 针对某型轿车进行了正面和侧面碰撞计算机模拟分析与评价.建立了含50百分位的HybridⅢ型假人及安全带约束系统的整车有限元模型,根据动态非线性有限元法的基本原理,建立碰撞过程描述方程和结构有限元离散化方程.在LS-DYNA环境下,对整车集成系统进行了正面和侧面碰撞的数值模拟和分析,求解出了碰撞时整车位移、速度和加速时间,并分析了该车在碰撞过程中主要吸能部件的吸能效果及能量与力的传播途径,以及假人的伤害程度.仿真结果表明,含假人的汽车碰撞过程计算机模拟,不仅能预测汽车结构本身的耐撞性能,还能较准确地预测碰撞过程中乘员的响应与伤害程度,对于减少实车碰撞试验次数,加快新车型开发速度具有重要意义.
- 赵广耀樊新华邸建卫付东宇
- 关键词：汽车正面碰撞有限元模拟分析
- 电动汽车动态路面驱动防滑控制与仿真被引量：6
- 2015年
- 为了提高电动汽车在复杂路面情况下的加速能力和稳定性,提出了一种基于动态路面最优滑转率估计的驱动防滑控制策略并进行了仿真研究。首先从车辆-地面系统模型入手,分析了路面参数估计的数学原理并给出了单一路面下的最优滑转率判别条件,进而将多种路面交叠的情况下的最优滑转率参数估计问题转化为高、低附着路面相互切换的统一问题进行了深入分析,引入高估门限λmax与低估门限λmin设计了最优滑转率的动态估计方法。基于动态路面的参数估计建立了相应的驱动防滑控制策略。仿真结果表明:所提出的参数估计方法和控制策略显著提高了电动汽车的加速能力,且在路面条件突变的情况下也能有效抑制驱动轮的过度滑转,改善了整车的行驶稳定性。
- 陈泽宇焦斌赵广耀周淑文
- 关键词：动力学控制驱动防滑控制控制策略系统仿真
- 某轿车白车身模态分析与试验研究
- 轿车白车身为研究对象,基于有限元和静动态理论,在HyperMesh 软件中,对白车身焊点 进行合理描述,建立了白车身有限元模型·用MSC.Nastran 软件对白车身进行了模态模拟分析,得到白车身 的固有频率及...
- 杨英赵广耀孟凡亮
- 关键词：WHITEFINITEELEMENTMODALVIBRATION
- 并联式混合动力电动汽车多模式能量管理策略与D2P实时仿真
- 2013年
- 针对并联式混合动力电动汽车的能量控制问题进行了研究,提出了一种多模式能量管理策略。建立了整车模型,以负载力矩、电池荷电状态(SOC)和车速作为控制依据设计了多个工作模式间的切换逻辑,将模式切换状态作为控制变量引入到力矩分配算法中,实现了多工况下对发动机与电机的优化控制。结合US06、UDDS和EUDC等工况进行了Simulink系统仿真,结果表明所提出的能量管理策略较传统功率跟随策略相比可以提高燃油经济性约1.91%,且对于不同的工况具有良好的普遍适用性;基于D2P系统构建了硬件在环仿真平台,采用真实的驾驶员输入设备和控制器进行实时仿真,进一步表明所提出的能量管理策略合理有效且算法具有良好的实时性。
- 陈泽宇赵广耀赵广耀
- 关键词：能量管理实时仿真
- 基于MATLAB的汽车防抱制动系统控制算法仿真研究
- 本文提出一种新的开发汽车防抱死制动系统的控制算法。首先建立汽车单轮模型和制动器模型;在MATLAB软件环境下,建立汽车防抱死系统各个子模块,即滑移率计算模块, 车轮受力模块,路面输入模块和整车模块,再将各个子模块连接起来...
- 杨英赵广耀朱栋梁
- 关键词：汽车制动系统防抱死制动系统模糊控制制动性能开关控制
- 文献传递
- 储运系统油气回收问题的探讨被引量：44
- 2001年
- 论述了储运系统油气回收的主要工艺方案 ,包括吸收法、吸附法、冷凝法和膜分离法 ,并对各方案进行了对比分析 ,认为吸附法和冷凝法是较佳选择。
- 赵广明赵广耀
- 关键词：油气回收冷冻法膜分离法储运系统
- 汽车智能驾驶系统中运动图像的实时检测与跟踪被引量：7
- 2005年
- 采用CCD摄像机获取运动目标图像序列,用基于背景重建的运动变化,对运动目标检测;通过运动分割并求运动梯度计算出物体运动方向;利用目标的短时相似性,完成对目标的跟踪与识别,并进而实现对目标长时间的稳定跟踪,确定目标的运动规律,实现运动图像实时检测与跟踪的目的.基于上述运动目标检测跟踪算法,利用C++编写了实时处理程序,实现了动态单目标、多目标及不同方向运动目标的检测与跟踪.实验证明,本算法可以实现对单运动目标和多运动目标的实时检测与跟踪,具有很高的鲁棒性,效果良好.
- 杨英赵广耀武华栋
- 关键词：运动图像智能车辆动目标
- 基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略研究被引量：11
- 2013年
- 为了提高电传动履带车辆的转向控制性能,首先进行了履带车辆转向动力学分析,研究了履带车辆转向特性,进而针对履带车辆转向轨迹可控性差、动态响应慢等缺点,提出一种基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略,将驾驶员转向意图解释为内侧电机制动力矩,并通过模糊算法对外侧电机力矩进行跟随控制,实现稳定的转向轨迹并提高转向响应速度。转向过程中的纵向车速由PID算法进行控制,通过模糊因子来实现模糊控制算法与PID算法之间的融合。仿真结果表明,所提出的控制算法可以实现稳定可控的转向轨迹,具有良好的鲁棒性,与传统转向力矩分配策略相比,该控制算法的动态响应时间缩短约0.7s。
- 陈泽宇赵广耀翟丽周淑文
- 关键词：模糊算法控制策略
- 某轿车白车身模态分析与试验研究
- 以某轿车白车身为研究对象，基于有限元和静动态理论，在HyperMesh 软件中，对白车身焊点进行合理描述，建立了白车身有限元模型.用MSC. Nastran 软件对白车身进行了模态模拟分析，得到白车身的固有频率及对应的各...
- 杨英赵广耀孟凡亮
- 关键词：白车身有限元模态分析振动
