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赵欢

作品数：204 被引量：14H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 200篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 53篇自动化与计算...
  • 12篇金属学及工艺
  • 7篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 84篇机器人
  • 62篇磨抛
  • 30篇叶片
  • 27篇接触力
  • 27篇传感
  • 26篇感器
  • 26篇传感器
  • 24篇曲面
  • 19篇力传感器
  • 17篇示教
  • 16篇伺服
  • 14篇三自由度
  • 14篇存储介质
  • 13篇图像
  • 13篇铣削
  • 13篇机器人智能
  • 12篇六维力
  • 12篇六维力传感器
  • 12篇复杂曲面
  • 11篇坐标系

机构

  • 204篇华中科技大学
  • 4篇中国航发贵州...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇南昌工程学院
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇江苏集萃华科...

作者

  • 204篇赵欢
  • 182篇丁汉
  • 32篇李祥飞
  • 18篇陈凡
  • 14篇赵鑫
  • 14篇谭超
  • 12篇刘东
  • 12篇张国强
  • 10篇李昊
  • 10篇李晨
  • 10篇陈茜
  • 10篇吴越
  • 10篇赵杰
  • 10篇张海涛
  • 10篇张旭
  • 10篇林阳
  • 9篇陈鹏飞
  • 8篇李振
  • 7篇闫鑫
  • 7篇严思杰

传媒

  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇高电压技术

年份

  • 15篇2024
  • 22篇2023
  • 13篇2022
  • 19篇2021
  • 49篇2020
  • 28篇2019
  • 17篇2018
  • 15篇2017
  • 8篇2016
  • 13篇2015
  • 2篇2013
  • 3篇2011
共 204 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人在线示教方法、装置、终端设备及存储介质
本发明公开了一种机器人在线示教方法、装置、终端设备及存储介质，属于机器人智能技术领域。本发明通过提取人类操作员的当前三维骨架中的目标特征点的当前位置坐标，再将所述当前位置坐标映射到机器人的坐标系中，获得当前位姿坐标，然后...
赵欢岳子昱巫晓康郭吉阳丁汉
文献传递
一种叶片全特征机器人磨抛装置
本发明属于复杂曲面制造领域，并公开了一种叶片全特征机器人磨抛装置。该叶片磨抛装置包括自适应砂带磨抛机构、接触轮式砂带磨抛机构和自适应砂轮磨抛机构，三者分别磨抛叶片的叶背和叶缘、叶盆、阻尼台和叶根转角位置，由此实现叶片所有...
赵欢李昊梁秀权李祥飞丁汉
一种囊管自动标记方法、系统、终端设备及储存介质
本发明公开了一种囊管自动标记方法、系统、终端设备及储存介质，所述方法包括倒放手术影像视频并在这个过程中分析视频中各个因素的关系、根据所述各个因素的关系结合时空动态构建时空异构图、从时空异构图的节点中提取可解释特征、通过H...
赵欢汪一苇张洁蔡雄朱凌松李宇洁万赤丹丁汉
一种磨抛接触力实时规划方法及系统
本发明属于磨抛接触力控制领域，并公开了一种磨抛接触力实时规划方法及系统，其根据材料去除模型及接触应力与接触力的关系式确定接触力初始规划模型；再确定接触面积与接触力的关系式及接触时间与刀具中心点速度的关系式；然后将两个关系...
杨吉祥李鼎威陈霖谭超赵欢丁汉
文献传递
基于目标物体的二维图像预测目标物体实时位姿的方法
本发明属于位姿预测相关技术领域，其公开了一种基于目标物体的二维图像预测目标物体实时位姿的方法，该方法包括以下步骤：(1)分别构建目标分割网络模型及目标位姿预测网络模型，其中，使用内参标定后的RGB相机采集多个含有多个目标...
赵欢丁圣澜唐敏杰许剑锋丁汉
文献传递
一种适用于瓦片形永磁铁的安装工装
本发明属于电磁作动器相关技术领域，其公开了一种适用于瓦片形永磁铁的安装工装，其包括非导磁基座、多个夹具、多个弧形压板及多个预紧螺钉，所述安装工装还包括安装套筒，所述多个夹具固定在所述非导磁基座上，且所述多个夹具绕所述非导...
陈凡赵欢丁汉
一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法
本发明属于信号处理领域，并公开了一种基于局部熵的高斯滤波的方法。该方法包括下列步骤：(a)进行任务实验，采集信号f；(b)对信号f计算局部熵E<Sub>local</Sub>，根据局部熵阈值E<Sub>t</Sub>，将...
赵欢叶葱葱丁汉林阳毛洋洋
文献传递
一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置
本发明公开了一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置，属于铣削技术领域，其包括用于支撑主轴的主轴支撑块，呈方框状的口字型滑块以及敞口凹槽，该口字型滑块包围在主轴支撑块的周围，敞口凹槽用于容置口字型滑块和主轴支撑块，主轴支撑块两...
李祥飞赵欢丁汉张永红赵鑫张国强史振辉
文献传递
一种基于拖动示教的机器人力控打磨叶片的设备及方法
本发明属于智能加工相关技术领域，其公开了一种基于拖动示教的机器人力控打磨叶片的设备及方法，该设备包括机器人、六维力传感器、磨抛机构、变位机及机器人控制系统，六维力传感器连接机器人的末端执行器及磨抛机构；变位机其用于承载待...
赵欢李科霖丁汉
文献传递
一种微创手术中器械操作的前向轨迹预测方法及设备
本发明属于医疗器械控制技术领域，并具体公开了一种微创手术中器械操作的前向轨迹预测方法及设备。包括：获取二维图像坐标系中手术器械的运动轨迹；分析器械动作的运动模式，将运动轨迹转换至二维极坐标系中，将动作中连续的器械运动轨迹...
赵欢汪一苇蔡雄张洁万赤丹孙释然丁汉
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