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赵洋

作品数：79 被引量：37H指数：4
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 2篇矿业工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 28篇潜水器
  • 22篇水下
  • 20篇载人潜水器
  • 19篇机器人
  • 18篇水下机器
  • 18篇水下机器人
  • 8篇嵌入式
  • 8篇主控
  • 7篇切换
  • 7篇控制装置
  • 7篇供电
  • 7篇海深
  • 6篇主控计算机
  • 6篇计算机
  • 5篇多路
  • 5篇遥控
  • 5篇遥控水下机器...
  • 5篇液压
  • 5篇以太
  • 5篇以太网

机构

  • 78篇中国科学院
  • 6篇中国科学院大...
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇沈阳化工大学

作者

  • 78篇赵洋
  • 32篇杨鸣宇
  • 24篇卢广宇
  • 20篇崔胜国
  • 19篇王晓辉
  • 18篇郭威
  • 13篇刘开周
  • 10篇李彬
  • 9篇任福林
  • 8篇祝普强
  • 8篇李智刚
  • 7篇赵洋
  • 7篇孔范东
  • 4篇郝明国
  • 4篇王立勇
  • 4篇陈琦
  • 4篇赵怀慈
  • 4篇张斌
  • 4篇刘明第
  • 3篇关玉林

传媒

  • 4篇舰船科学技术
  • 2篇机器人
  • 2篇第五届全国信...
  • 1篇科学通报
  • 1篇矿业研究与开...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇第19届中国...

年份

  • 2篇2024
  • 18篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 8篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 6篇2009
  • 5篇2008
  • 2篇2007
共 79 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置及方法
本发明涉及一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置及方法，该装置安装于水下机器人的中继器中，具有从动轮，从动于系缆收/放机构中的大从动轮；两块永磁铁分别嵌设于从动轮的同心圆周上；两个磁力开关，与水下机器人的水下计算机相连...
郭威赵洋崔胜国王晓辉
文献传递
一种水下液压阀箱控制装置及其控制方法
本发明涉及一种水下液压阀箱控制装置，包括嵌入式控制器以及与其连接的继电器、通讯接口、温度传感器和压力传感器；所述嵌入式控制器、继电器、通讯接口、温度传感器和压力传感器均设置于充满液压油的水下液压阀箱内部；所述继电器与水下...
孔范东赵洋张奇峰
文献传递
一种大场景环境下烟雾建模方法
本发明涉及一种大场景环境下烟雾建模方法，包括以下过程：在大场景环境下建立烟雾粒子网格模型，确定烟雾粒子的初始状态参数；对大场景环境下的烟雾粒子施加外力，在外力作用下，计算烟雾粒子在对流效应下的参数以及计算烟雾粒子在碰撞效...
赵怀慈郝明国王立勇刘明第曹飞道吕进锋刘鹏飞赵洋
文献传递
基于神经网络干扰观测器的载人潜水器控制方法
本发明涉及基于神经网络干扰观测器的载人潜水器控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建载人潜水器运动学和动力学模型；步骤2，处理载人潜水器海试数据，计算神经网络的输入输出数据，并对输入输出数据做归一化处理生成训练数据；步骤3，...
赵洋邓超赵兵杨鸣宇
双通道智能切换的水下机器人自容式卫星示位装置及方法
本发明属于水下机器人领域，具体说是双通道智能切换的水下机器人自容式卫星示位装置，包括：集成通信系统、北斗系统、继电器模块、控制模块以及电源模块，该装置基于可智能切换两种卫星通信短报文通信方式，可及时、可靠地将自身的位置信...
赵诗雨赵洋陶祎春卢广宇杨鸣宇
水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法
本发明涉及水下机器人补偿器位移检测传感器，包括活塞、活动支架和固定支架、水密插座、不锈钢筒及其内部设置的电路板；活塞的一端固定于补偿器内活动端盖上，另一端固定有活动支架；不锈钢筒一端与补偿器壳体上设置的固定支架固定连接，...
杨鸣宇赵洋李智刚孙斌刘曙光
高精度时钟同步授时方法与装置
本发明涉及高精度时钟同步授时装置，包括顺序连接的卫星信号接收模块、时钟同步守时模块和FPGA芯片；方法包括：卫星信号接收模块接收卫星授时信号；所述时钟同步守时模块将卫星授时信号进行其内部时钟的授时，并向FPGA芯片发送周...
赵洋薛涛刘开周卢广宇
潜水器高压高频AC-AC直接变频器装置及控制方法
本发明属于水下机器人供电领域，具体说是潜水器高压高频AC‑AC直接变频器装置及控制方法。包括：三相交流电电源、降压单元、主控模块、驱动模块、检测单元、变频模块、高频变压器以及整流滤波模块；输入三相交流电进入变频器装置，进...
卢广宇赵洋杨鸣宇赵诗雨赵兵
一种深海采矿车地形自适应稳定行走履带装置
本发明涉及一种深海采矿车地形自适应稳定行走履带装置，其中履带系统包括履带台架和履带，履带台架下侧设有多组履带支重轮组件，履带支重轮组件包括可摆动的支重轮杆和履带支重轮，履带依次绕过履带驱动轮、履带张紧轮和各个履带支重轮，...
陶祎春赵洋李彬杨鸣宇佟以轩
一种水下灯调光系统
本发明涉及水下机器人水下灯的调光技术，具体说是一种采用数字传输技术，远距离调节水下机器人上设置水下灯亮度的调光系统。包括I/O采集及输出模块、主控计算机、水下灯调光装置，其特征在于：主控计算机通过以太网接收来自水面的I/...
郭威关玉林王晓辉任福林赵洋崔胜国
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