轩永波
- 作品数：44 被引量：149H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术医药卫生自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种无人机影像采集方法及系统、存储介质、电子设备
- 本发明公开了一种无人机影像采集方法及系统、存储介质、电子设备，属于图像处理领域，所述的无人机影像采集方法包括以下步骤，步骤1、分别对待融合的图像进行预处理；步骤2、提取图像的共有特征；步骤3、通过共有特征进行变换模型估计...
- 杨航轩永波王骁飞吴碧罗珺
- 一种基于路径规划的无人机控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于路径规划的无人机控制方法及系统，属于无人机控制领域，所述的基于路径规划的无人机控制方法包括以下步骤：步骤1、建立无人机控制模型；步骤2、建立无人机路径规划算法；步骤3、对无人机路径规划算法进行优化。本...
- 杨航吴碧王骁飞轩永波
- 考虑气象因素的飞机空战能力评估模型被引量：1
- 2012年
- 针对指数法评估飞机空战能力的不足,研究了气象环境对飞机作战效能的影响,分析了综合指数模型中飞机操纵性能、态势感知能力、火力性能受不良气象条件的影响,建立了不良气象环境下的飞机系统空战效能评估模型。最后以3种机型的空战能力评估为例进行计算,验证了所建模型是合理、可行的。
- 王青端木京顺轩永波韩统李闯
- 关键词：空战效能气象环境态势感知
- 有人机控制无人机群空战多目标分配被引量：7
- 2011年
- 针对集中式体系结构下的有人机-无人机群协同空战多目标分配问题,把目标威胁分为固有属性和动态属性两部分,分别建立了目标威胁系数层次结构模型和优势函数模型;根据空战态势的不同,提出了3种效率指标,建立了相应的代价函数;针对3种代价函数,运用离散粒子群算法进行了数值仿真研究,仿真结果表明所用的算法具有良好的收敛性,适合解算文中所建立的有人机-无人机群协同空战多目标分配模型。
- 傅裕松黄长强轩永波翁兴伟
- 关键词：无人机代价函数
- 同种异体原位心脏移植8例治疗体会
- 2009年
- 目的 总结心脏移植的受体选择、手术技术、围手术期处理以及应用免疫抑制方案的临床经验。方法共8例受体，术前诊断7例为扩张型心肌病，1例为缺血性心肌病，采用双腔静脉法原位心脏移植，术前均采用达利珠单抗进行免疫诱导治疗，术后基础免疫抑制方案为由环孢素A、霉酚酸酯和泼尼松组成的三联方案。结果1例受体因颈椎畸形长时间尝试气管插管失败后行气管切开，造成供心冷缺血时间长达340min，术后并发低心排血量综合征，于术后第13天死于多器官功能衰竭。其余7例受体术后恢复顺利，康复出院。结论合适的受体、良好的供心保护、娴熟的手术技术以及合理的免疫抑制方案是临床心脏移植取得成功的关键。
- 潘禹辰唐庆年唐开维左艳轩永波
- 关键词：心脏移植免疫抑制法
- 非体外循环冠状动脉旁路移植术中肝素诱导血小板减少并血栓形成一例被引量：2
- 2012年
- 1病例资料
患者女性，59岁，因“阵发性心前区闷痛6年，加重1年”，于2012年3月9日入院。既往有高血压、糖尿病病史，一直口服药物治疗，血压、血糖控制可。入院前曾皮下使用肝素抗凝治疗。入院查体：血压140／70mmHg（1mmHg=0．133kPa），心肺查体未见明显异常。实验室检查，血常规：
- 轩永波王盛宇赵铁夫陈宏张春晓刘新宾潘禹辰
- 关键词：非体外循环冠状动脉旁路移植肝素诱导血小板减少症血栓形成
- 多无人机协同搜索随机目标决策被引量：9
- 2013年
- 针对目标在空间上随机均匀分布,在时间上动态随机产生的搜索环境,提出一种基于质心V图划分(CVP)的无人机搜索决策方法对多架无人机进行搜索空间分配.首先建立了CVP数学模型,在此基础上提出了基于CVP的目标分配算法,并证明了算法的收敛性;最后进行了仿真实验,仿真结果表明所提出的CVP策略能有效进行随机目标搜索,且算法具有良好的自适应能力.
- 轩永波黄长强吴文超王勇翁兴伟李望西
- 关键词：无人机动态环境
- 基于灰色层次分析法的空间武器作战效能评估研究
- 为对空间武器系统作战效能进行评估,本文研究了空间武器系统的组成,建立了空间武器系统的作战效能评估指标;通过改进的标度矩阵法确定权重的大小,结合层次分析法和灰色理论对空间武器系统作战效能进行评估;最后通过算例验证了所建模型...
- 轩永波黄长强韩统李望西宋磊
- 关键词：空间武器不确定信息
- 文献传递
- UCAV近距作战雷达规避轨迹规划研究被引量：2
- 2013年
- 研究了无人作战飞机(UCAV)自主对地攻击轨迹规划问题。首先,建立了考虑发动机燃油消耗、飞行约束和武器投射终端约束的多约束模型,研究了UCAV动态雷达威胁问题,建立了随姿态和距离变化的精确雷达探测概率模型;其次,详细分析了HP伪谱法基本理论及其求解最优控制问题策略,利用HP伪谱法并结合对地近距作战实战背景,分别以时间最短、威胁代价最小和定时飞行为目标函数进行雷达规避轨迹规划仿真研究,得到了期望的攻击轨迹并对3条轨迹进行了深入对比分析;最后,对仿真结果进行了精度分析,分析计算表明仿真误差在允许范围内,再次验证了方法的可行性。
- 董康生曹林平丁达理刘鹤鸣轩永波
- 关键词：无人作战飞机
- 一种双机编队2v2协同空战辅助决策生成方法
- 本发明公开了一种双机编队2v2协同空战辅助决策生成方法，该方法通过战术与机动的双重优化实现双机协同作战效能提升，协同战术决策实现了对空战场态势的动态分析，根据敌我双方态势关系进行战术制定，进而选择作战目标；根据战术和作战...
- 王骁飞吴碧轩永波黄诚杨航罗珺梁雅俊刘洪鹏侯维君闫亚静
