连世江
- 作品数：12 被引量：33H指数：3
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于PID控制的拖拉机自动转向系统被引量：14
- 2009年
- 为了提高自动行驶车辆转向系统的控制性能,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象进行拖拉机转向控制系统研究,以车辆目标前轮转角和实际转角的偏差为输入变量,设计车辆转向PID控制器,通过对转向驱动电机的控制实现拖拉机转向控制。仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足拖拉机转向控制的需求。
- 连世江陈军贾海政张伟华
- 关键词：拖拉机PID控制
- 一种履带式自动行驶车辆
- 本发明公开了一种履带式自动行驶车辆，包括车架、履带驱动机构、导向机构、控制机构和电源。该行驶车辆是由微处理器控制，自动行驶车的导航方式是，在车辆行驶路线上铺设橡胶管，通过安装在车体前端由导向杆、导向轮和减震器组成的导向装...
- 陈军郭康权薛少平韩冰连世江朱磊磊党小选
- 文献传递
- 基于模糊控制的拖拉机转向跟踪控制研究被引量：15
- 2009年
- 【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究,寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,以车辆航向角偏差和前轮转角为输入变量,转向驱动电机转速为输出变量,设计车辆转向控制模糊控制器,并用于拖拉机航向角的控制。【结果】拖拉机以0.53 m/s的速度行驶时,航向角偏差可控制在1°以内;拖拉机在50 m行驶距离内,最大横向偏差为0.16 m。【结论】所设计的控制器能够满足拖拉机转向跟踪控制的要求。
- 连世江陈军贾海政张伟华
- 关键词：拖拉机模糊控制航向跟踪
- 机器视觉及其在农业机械中的应用综述
- 随着计算机与图象处理技术的进步,机器视觉的研究发展非常迅速。该文介绍了机器视觉的工作原理及其发展过程;论述了机器视觉系统的组成及其发展方向;分析了机器视觉在农业机械中的应用现状以及存在的问题;最后对机器视觉引导农业机械的...
- 张伟华陈军连世江贾海政
- 关键词：机器视觉农业机械
- 文献传递
- 机动车辆方向控制切换装置
- 为便于实现机动车辆的自动行驶，需要对车辆的手控与电控进行自由切换，目前有液压控制转向和电机驱动转向两种方式，但都不能满足自由切换的要求。本发明公开了一种能实现方向盘控制与电机控制相互切换的机动车辆转向控制切换装置，其方案...
- 陈军韩冰连世江党小选
- 文献传递
- 农业移动机器人导航技术研究初探
- 自动导航技术是移动机器人研究的一项关键技术。本文对当前农业移动机器人应用到的主要导航方式,即视觉导航、激光导航、GPS 导航、电磁诱导导航、机械触觉导航、无传感器导航、多传感器融合技术等进行了介绍。从其工作原理出发,分析...
- 连世江陈军张伟华贾海政
- 关键词：农业机器人导航技术
- 文献传递
- 农用车辆自动导航控制系统研究
- 本研究旨在设计出一套农业车辆自动导航控制系统,让机器代替人进行田间作业,实现车辆无人驾驶,同时开发自动移动平台,为精细农业研究提供技术支持。文章选用惯性导航定位方法,分别对车辆导航定位和导航控制方法进行了试验研究,寻求提...
- 连世江
- 关键词：惯性导航模糊控制跟踪控制
- 文献传递
- 一种自走式遥控喷雾机
- 本发明公开了一种自走式遥控喷雾机，包括一台可遥控履带式拖拉机及控制器，控制器与步进电机连接，步进电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与喷头摇臂连接；喷药泵、药箱、喷头摇臂、喷嘴连接，在出水管与喷头摇臂...
- 薛少平陈军党小选连世江贾海政朱琳刘永利孙涛王翔
- 文献传递
- 一种自走式遥控喷雾机
- 本发明公开了一种自走式遥控喷雾机，包括一台可遥控履带式拖拉机及控制器，控制器与步进电机连接，步进电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与喷头摇臂连接；喷药泵、药箱、喷头摇臂、喷嘴连接，在出水管与喷头摇臂...
- 薛少平陈军党小选连世江贾海政朱琳刘永利孙涛王翔
- 文献传递
- 农业移动机器人导航技术研究初探
- 自动导航技术是移动机器人研究的一项关键技术。本文对当前农业移动机器人应用到的主要导航方式，即视觉导航、激光导航、GPS导航、电磁诱导导航、机械触觉导航、无传感器导航、多传感器融合技术等进行了介绍。从其工作原理出发，分析了...
- 连世江陈军张伟华贾海政
- 关键词：农业机器人移动机器人自动导航
- 文献传递
