邓亦敏
- 作品数：140 被引量：72H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 鸽群交互模式切换模型及其同步性分析被引量：6
- 2020年
- 以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重,模拟模式切换原则设定基于群体轨迹曲率的切换规则,模拟优势个体原则设定高层级个体集合,进而建立鸽群交互模式切换模型。基于LaSalle不变集理论给出鸽群系统以无碰撞、同步编队抵近目标的条件。采用蒙特卡罗仿真分析不同参数对模型特性的影响,即不同个体数目、高层级个体数目以及最大速率均可保证模型的同步性。
- 邱华鑫段海滨范彦铭范彦铭邓亦敏
- 关键词：鸽群群体智能群集运动
- 基于原鸽多行为智能的无人机抗干扰控制系统及方法
- 本发明公开一种基于原鸽多行为智能的无人机抗干扰控制系统方及法，方法如下：步骤一：给定初始状态并建立垂起无人机六自由度非线性模型和风干扰模型；步骤二：垂起无人机旋翼模态抗干扰控制；步骤三：垂起无人机旋翼模态向固定翼模态切换...
- 段海滨何杭轩邓亦敏魏晨
- 文献传递
- 一种基于集合满射鸽群智能优化的无人机集群编队控制器调参方法
- 本发明公开一种基于集合满射鸽群智能优化的无人机集群编队控制器调参方法，包括步骤：无人机本体建模，无人机编队建模，编队控制器建模，基于集合满射的鸽群优化方法，参数搜索仿真，数据输出。本发明方法比传统的模型增加了自驱力和摩擦...
- 段海滨宋泽昊陈琳邓亦敏魏晨吴江
- 基于欧椋鸟通信机制的有人/无人机共融集群交互方法
- 本发明公开一种基于欧椋鸟通信机制的有人/无人机共融集群交互方法，其特征在于：步骤一：初始化随机生成n架无人机和1架有人机的初始飞行状态；步骤二：仿欧椋鸟交互机制的通信拓扑构建；步骤三：仿欧椋鸟交互演化的通信拓扑切换；步骤...
- 段海滨赵建霞邓亦敏鲜宁吴江魏晨周锐
- 文献传递
- 一种基于预演机动规则系统的无人机近距格斗决策方法
- 本发明是一种基于预演机动规则系统的无人机无人机近距格斗决策方法，涉及无人机自主控制技术领域，特别是无人机自主近距空战领域。利用本发明提出的近距格斗决策放啊，能够使得无人机通过基于规则的决策方法实现对空战战术战法的有效应用...
- 段海滨薛强邓亦敏
- 文献传递
- 一种基于精英鸽群智能的无人机集群分布式编队控制方法
- 本发明公开一种基于精英鸽群智能的无人机分布式编队控制方法，包括：步骤一：建立无人机非线性动力学模型；步骤二：将非线性无人机模型转换为导航粒子模型；步骤三：利用非奇异快速终端滑模干扰观测器估计干扰值，利用输入进行补偿得到无...
- 段海滨袁洋邓亦敏吴江魏晨周锐
- 基于仿生视觉注意机制的无人机目标检测被引量：7
- 2015年
- 提出了一种基于仿生视觉注意机制的无人机目标检测方法,该方法使用了亮度、方向和区域对比度特征,针对提取的多个显著性特征,利用Ada Boost分类器对其进行分析和融合,得到最终的显著图。对显著图进行图像分割,从中找出显著度最高的区域即目标区域。仿真结果表明,所提出的无人机目标检测方法可以比较准确地确定目标区域,自适应能力强。
- 王晓华张聪李聪段海滨邓亦敏
- 关键词：仿生视觉注意ADABOOST无人机目标检测
- 基于鸽群层级优化的带臂无人机自抗扰控制参数整定方法
- 本发明是一种基于鸽群层级优化的带臂无人机自抗扰控制参数整定方法，其实现步骤为：步骤一，建立带臂无人机模型；步骤二，带臂四旋翼自抗扰控制器设计与适应度函数选取；步骤三，基于预搜索的鸽群层级优化方法；步骤四，鸽群层级优化自抗...
- 段海滨王壮壮孙永斌霍梦真邓亦敏
- 一种基于行军蚁启发式智能的无人机集群协同定位方法
- 本发明公开了一种基于行军蚁启发式智能的无人机集群协同定位方法：步骤一：通过行军蚁觅食行为特性分析获得行军蚁启发式算法的寻优机制；步骤二：基于行军蚁觅食行为特性的自组织行为建模；步骤三：分布式多无人机协同搜索定位任务规划。...
- 魏晨谢朋志段海滨申燕凯邓亦敏李诗居张令陈琳霍梦真周锐
- 文献传递
- 一种仿原鸽个体属性智能行为的无人机集群协同控制方法
- 本发明公开一种仿原鸽个体属性智能行为的无人机集群协同控制方法。包括：原鸽个体属性建模、原鸽个体交互机制建模、原鸽个体贡献建模、原鸽个体社会关系建模、原鸽个体运动特性建模、无人机动力学建模以及仿原鸽个体属性智能行为的无人机...
- 魏晨申燕凯段海滨邓亦敏周锐吴江
- 文献传递
